Istoria bicicletei este de fapt puțin tulbure, ceea ce este mai degrabă remarcabil dacă ne gândim la faptul că bicicleta a fost dezvoltată în secolul al XIX-lea, o perioadă foarte bine documentată din istorie. Ceea ce se știe cu siguranță despre istoria bicicletei este că a fost marcată de o serie de porniri false înainte ca oamenii să dezvolte în sfârșit bicicleta în forma ei modernă și că bicicletele nu s-au schimbat prea mult de la sfârșitul anilor 19, dincolo de evoluțiile tăierii- materiale de margine pentru a face bicicletele mai eficiente.
Cea mai veche versiune a bicicletei a fost dezvoltată la sfârșitul anilor 1700 ca o „mașină de mers”. Practic a constat dintr-un cadru de bicicletă care a fost plimbat, mai degrabă decât pedalat. Acest dispozitiv destul de inutil nu a fost un succes foarte mare, nu în ultimul rând pentru că era dificil de gestionat pe alte suprafețe decât pavaj neted sau pietriș, dar i-a inspirat în mod clar pe unii potențiali inventatori.
În anii 1860, inventatorii francezi au dezvoltat velocipede, o variantă cu pedale a mașinii de mers pe jos, care era mai bine cunoscută sub numele necaritabil de „boneshaker”, o referire la mersul dur pe o velocipedă. Pedalele erau amplasate pe roata din față, cu călărețul înclinându-se ușor pentru a pedala bicicleta, iar roțile erau din fier forjat și lemn, telegrafând fiecare denivelare din drum către nefericitul călăreț.
Bonificatorul avea un defect clar dincolo de călătoria incomodă: era greu de condus și obositor să pedalezi. Ca răspuns la această problemă, inventatorii au dezvoltat bicicleta cu roți înalte, cunoscută și sub numele de penny farthing, în anii 1870. Această bicicletă avea o roată mare în față și una mică în spate, transformând fiecare apăsare a pedalelor în mai multă putere și făcând bicicleta mai eficientă. Unele variante creative ale boneshaker-ului includ triciclete pentru doamne și biciclete tandem cu patru roți.
Penny Farthings erau mai eficiente, dar erau și periculoase și nu foarte confortabil de condus, chiar și cu un cadru integral metalic. Următoarea dezvoltare majoră din istoria bicicletei a fost dezvoltarea angrenajului, care a permis inventatorilor să creeze bicicleta de siguranță. Bicicletele de siguranță aveau două roți de dimensiuni identice, cu pedale în mijloc atașate la viteze. Bicicleta de siguranță avea un centru de echilibru care era ușor de întreținut și era ușor de condus și condus, datorită utilizării angrenajului.
Odată cu inventarea bicicletei de siguranță, popularitatea bicicletelor a început să explodeze și a crescut doar atunci când cineva a venit cu ideea strălucitoare a anvelopei pneumatice, creând o călătorie lină pe lângă una sigură. Forma de bază a bicicletei nu s-a schimbat de atunci, deși unele elemente de pe cadru s-au deplasat și s-au făcut îmbunătățiri la viteze și frânare pentru a îmbunătăți eficiența și siguranța.
Bicicletele moderne sunt concepute pentru o varietate de scopuri, inclusiv navetă, călărie cu cascadorii, ciclism montan și marfă sau pasageri, cu versiuni specializate pentru bărbați, femei și copii. Costul unei biciclete a scăzut, de asemenea, semnificativ începând cu secolul al XIX-lea, bicicletele de bază fiind accesibile pentru majoritatea consumatorilor, deși versiunile high-end pot deveni destul de costisitoare.