Lista pentru terminologia nautică comună este lungă, iar unele datează de multe secole. Până la sfârșitul anilor 1700, navele erau strict bărci cu vele și corăbii. Prima barcă cu aburi a navigat în susul râului Delaware în 1787, urmată de prima barcă comercială cu aburi în 1807. Nu a durat mult până când bărcile alimentate cu combustibil au urmat. În cele din urmă, la mijlocul anilor 1950, prima navă nucleară a fost pusă pe larg.
Cu toate schimbările care au avut loc în transportul pe apă, terminologia nautică comună și-a menținut continuitatea. Unii termeni nautici au fost redefiniți, dar „vechile săruri” preferă utilizarea originală. De exemplu, diferența dintre „barcă” și „navă” era că o navă avea trei sau mai multe catarge. În timpurile moderne, „navă” descrie orice navă care este „mare” și totuși „barcă” este folosită interschimbabil. „Larboard” a fost denumit folosit pentru „port”. „Înclinarea” se referă la înclinarea bărcii cu vântul. Pe vremuri, mai însemna să sprijini o barcă pe o parte pentru a o curăța.
Cea mai comună terminologie nautică folosește limbajul navelor cu vele, deoarece acestea au fost singurul mijloc de transport timp de multe secole. Marinarii moderni continuă să respecte vechii marinari și să-și folosească termenii nautici. Câteva exemple sunt:
fore = spre prova navei
aft = spre spate
prova = partea din față a navei
stern = spate
port = partea stângă a navei din perspectiva de a fi în barcă, privind înainte
tribord = partea dreaptă a navei din perspectiva de a fi în barcă, privind înainte
boom = stâlp orizontal, vela merge mai departe
catarg = stâlp vertical care poate avea o velă sau tachelaj pentru bărci cu pânze și lumini sau antene pentru bărci cu motor
chila = centrul carenei. Cel mai scăzut în apă, unde greutatea este în mare parte transportată
reefing = reduce suprafata velei din cauza vantului prea mare
lee = partea bărcii la adăpost de vânt
windward = partea din care vine vântul bărcii
virare = a ajunge la destinația care este în sensul vântului, astfel încât prova bărcii să treacă prin vânt pe partea cealaltă
toc = aplecat
alize = vânturi regulate și constante
luff = aduceți partea din față a bărcii spre vânt, astfel încât pânzele să se încline și barca să reducă viteza. Se referă și la marginea anterioară a pânzei.
milă nautică = un minut de arc pe suprafața pământului. Pe sfera pământului sunt 360 de grade. Fiecare grad este împărțit în 60 de minute. Unul dintre acele minute este egal cu o milă nautică. Funcționează la 1.2 mile terestre (1.93121 kilometri)
navigație cerească = navigare folosind soarele, stelele și planetele pentru direcție
Terminologia nautică comună care a fost folosită înainte de anii 1600 a fost:
fetch = a ajunge la un loc
hawser = funie mare
liga = 3 mile
meridian = folosit pentru a însemna referitor la amiază. Este, de asemenea, o linie de longitudine
drum = apă adăpostită care este bună pentru ancorare
lovitură = coborâ sau doborî
yard = spatul de orizont (boom) din care se pun pânzele
Terminologia nautică și-a păstrat valoarea și integritatea mai mult decât orice alt mod de transport. Progresul continuă să integreze mulți dintre termenii nautici în moduri de transport noi și futuriste, cum ar fi călătoriile aeriene și spațiale.