O barcă este un tip de navă cu vele din epoca velei și este menționată pentru prima dată în secolul al XV-lea. Pentru a fi clasificată ca barcă, o navă trebuie să aibă un aranjament special de catarge și pânze. Barcurile au cel puțin trei catarge și pânze pătrate pe toate catargele, cu excepția catargelor de la pupa sau de mijloc și, eventual, a catargului de probă. Termenul de barcă a fost folosit uneori pentru a se referi la un alt tip de navă, barca-longa. Un al treilea tip de navă, din Egiptul antic, se mai numește și barcă.
Cel mai frecvent folosit pentru a descrie nave cu pânze, termenul barcă acoperă o gamă largă de modele și caracteristici de nave, dar anumite lucruri sunt comune tuturor navelor de acest tip. Pentru a fi clasificată ca barcă, o navă trebuie să aibă cel puțin trei catarge și să fie în principal cu vele pătrate, cu pânze de față și de la pupa pe catargul cel mai din urmă. Această configurație a pânzei este considerată a fi cel mai bun compromis posibil între o navă cu armătură completă și o navă echipată în întregime cu vele din față și din spate.
Navele cu echipament complet sunt cele mai capabile nave în general, într-o varietate de condiții de vânt. O navă cu vele înainte și înapoi este considerată cel mai bun tip de navă pentru navigarea pe vânt. O barcă folosește cele mai bune caracteristici ale ambelor tipuri de stiluri de tachelaj și adesea funcționează aproape la fel de bine ca aceste alte tipuri de nave. Acestea sunt adesea aproape la fel de rapizi ca o navă montată înainte și înapoi, de dimensiuni și pescaj similare, dar navighează bine și în vânturi mai puțin favorabile.
Când este folosit ca formă scurtă pentru nava cunoscută sub numele de barca-longa, termenul barcă se referă la o navă cu doi sau trei catarge, echipată cu pânze, care sunt un tip modificat de velă pătrată. Aceste nave au fost utilizate în mod obișnuit ca nave de pescuit și nave ușoare de război de-a lungul coastei Spaniei și Portugaliei și în Marea Mediterană. Au fost folosite și în Marea Britanie.
Barcile egiptene erau nave lungi, asemănătoare șlepuri, folosite în Egiptul antic. Au variat foarte mult ca mărime și aveau adesea un catarg și un banc de vâsle. Au fost folosite pentru a transporta mărfuri și pasageri de-a lungul Nilului și au jucat, de asemenea, un rol proeminent în ritualurile funerare egiptene. Vechii egipteni credeau că îngropând pe cineva cu o barcă, le dădeau mijloacele de a călători din această lume în viața de apoi. Multe barci au fost găsite în mormintele egiptene antice și reprezentate în sculpturi din epocă.