O harpă de lemn este un instrument muzical tradițional care are un cadru de lemn triunghiular sau pătrat, cu o casetă de sunet la un capăt. Corzile sunt poziționate între piesele de lemn ale cadrului și smulse sau zgâriate pentru a crea sunet. Diferitele tipuri de harpe din lemn includ cele din arțar, cireș, frasin, mahon și alte tipuri de lemn, iar molidul este folosit în mod obișnuit pentru caseta de sunet. Harpele din lemn sunt adesea împărțite în stiluri moderne – sau neo – și antice ale instrumentului. Diferitele tipuri de harpe din lemn le includ și pe cele care folosesc corzi de sârmă și pe cele care folosesc corzi de păr sau din intestine de animale.
Tipurile moderne de harpe din lemn sunt adesea denumite versiuni neo ale unei harpe antice, deoarece sunt modelate pe modele antice, dar sunt fabricate folosind tehnici moderne de producție. Un bun exemplu de harpă neo din lemn este harpa celtică, care include modele galeze, irlandeze și scoțiane. Harpele celtice și neo-celtice sunt proiectate în jurul formei triunghiulare care este asociată în mod obișnuit cu acest instrument. Diferențele dintre harpele celtice scoțiene, galeze și irlandeze sunt asociate în principal cu tipul de coarde utilizate, sârma, părul și intestinul animalului fiind utilizate în mod obișnuit.
Harpele antice includ strămoșii versiunii moderne a instrumentelor, lira și cresta. Ambele modele de harpe din lemn sunt adesea produse în forme moderne de modele antice. Lira este un instrument care se găsește adesea în operele de artă antice care a fost produs cu modele ornamentate în jurul corpului pătrat, din lemn, al lirei. Crwth-ul este un design similar cu lira, dar poate fi cântat și cu un arc sau bătut în plus față de a fi smuls.
Harpele cu coarde de sârmă sunt fabricate din lemn și necesită o tehnică de joc diferită de cea folosită cu coarde de păr și intestin de animale. Harpa din sârmă de lemn trebuie să aibă corzile ciupite, în timp ce celelalte corzi sunt umezite cu mâna jucătorului. Harpa modernă cu pedală este cea mai recunoscută din familia de harpe moderne. Un stâlp lung și drept din lemn și decorațiuni din lemn sculptate de-a lungul cadrului triunghiular al harpei sunt caracteristici remarcabile. Harpa modernă cu pedală permite jucătorului să decidă dacă arpa ar trebui să fie cântată în pozițiile ascuțite, neutre sau plate.