Tipurile obișnuite de mobilier pentru vehicule de agrement (RV) includ paturi, sufragerie, mese și scaune convenționale, canapele și șezlonguri. Singurul tip de mobilier RV pe care îl are fiecare autocaravană este un scaun pentru șofer, deși majoritatea includ și un scaun identic pentru un pasager. Paturile pot folosi arcuri interioare convenționale, spumă sau saltele gonflabile și includ adesea un anumit tip de depozitare încorporată. O sufragerie este un tip de cabină și masă care se poate transforma într-un pat, deși unele RV-uri folosesc o masă tradițională și scaune independente. Canapele din RV-uri se pliază adesea și în paturi și există, de asemenea, o mare varietate de scaune în picioare și cu șuruburi.
Factori precum spațiul și utilitatea afectează adesea designul mobilierului RV. Paturile din vehiculele de agrement pot varia ca design și variază în dimensiune, de la saltele duble până la paturi de dimensiuni mari. Un element de design comun întâlnit în paturile RV este spațiul de depozitare, iar cadrul patului ascunde adesea un rezervor de apă, o unitate de încălzire sau o zonă pentru lucrurile personale.
Un alt tip de mobilă RV se găsește în zona bucătăriei. Sufrageria este un aranjament de cabină care este utilizat în multe RV-uri diferite pentru a economisi spațiu. Dinettele tind să ocupe mai puțin spațiu decât mesele și scaunele tradiționale și, de obicei, pot fi transformate în paturi. Acest lucru implică de obicei coborârea porțiunii de masă pentru a acoperi scaunele cabinei, după care pernele pot fi repoziționate pentru a forma o saltea.
Multe vehicule de agrement de ultimă generație folosesc o masă și scaune în loc de dinette. Acest tip de mobilier RV se găsește de obicei în planuri mai mari și mai deschise, unde spațiul nu este o problemă. Unii oameni preferă, de asemenea, un RV cu mai mult spațiu pentru divertisment decât pentru dormit, caz în care o masă extensibilă poate fi mai de dorit decât o sufragerie.
Canapele și scaunele de dragoste sunt un alt tip de mobilier RV care poate fi adesea transformat în paturi. Unele canapele se pliază, iar altele ascund paturi pliante convenționale. RV-urile care au tobogane pentru sufragerie pentru a mări lățimea spațiului disponibil sunt mai probabil să aibă canapele extensibile mai mari. Unele canapele extensibile pentru RV includ saltele gonflabile care pot fi ajustate la nivelul dorit de fermitate.
În multe cazuri, scaunele șoferului și pasagerului dintr-o autocaravană pot fi răsturnate și pot servi drept mobilier suplimentar pentru RV. Acest lucru este valabil mai ales într-o autocaravană de clasă A, deoarece aceste scaune nu sunt ascunse într-o cabină de furgonetă mică. Atât scaunele fixe, cât și cele de sine stătătoare sunt disponibile în mod obișnuit. Un scaun extensibil de sine stătător este adesea util într-o remorcă de călătorie sau într-o a cincea roată care are un tobogan, iar autocaravanele sunt mai probabil să aibă scaune care sunt înșurubate. Scaunele înșurubate cu șuruburi, împreună cu sufrageria și canapelele, pot fi toate locurile legale în timpul călătoriei într-o caravana, dacă sunt instalate centurile de siguranță.