Există cantități și tipuri nespuse de instrumente de percuție în lume, toate oferind propriul lor sunet și spirit incomparabil într-o piesă muzicală. Asemenea ierburilor dintr-o rețetă, fiecare instrument oferă o aromă proprie care constituie un anumit stil muzical. În ciuda diferențelor mari dintre toate instrumentele de percuție, muzicienii organizează în general tipurile de muzică în funcție de sunetul pe care îl face instrumentul. Cel mai recunoscut tip de muzică de percuție este stilul membranofonic, sau stilul de tobă, în care sunetul este produs din baterea suprafeței unei membrane întinse. Alte stiluri de muzică de percuție includ tipurile idiofonice, aerofonice și cordofonice.
Percuția membranofonică include „membranofone” în care sunetul vibrează în întregul instrument. Exemple de astfel de instrumente includ o mare varietate de tobe, de la timpani și tobe de fierbător ale orchestrei oficiale până la capcană și tobe ale trupei de liceu. Djembe și mridangam ale ansamblurilor africane și indiene sunt de asemenea incluse în acest grup. Membranofonele sunt construite dintr-o membrană fixată în jurul marginii unei carcase rigide, goale. Primii percuționiști își creau instrumentele din piei de animale și lemn sau lut.
Percuția idiofonică se referă la instrumentele de percuție care rezonează vibrațiile în întreg corpul instrumentului atunci când sunt blocate. Idiofonele nu au membrane precum instrumentele membranofoice. Aceste instrumente idiofonice pot fi lovite, ciupite, suflate, răzuite sau frecate, dar numitorul comun dintre toate este efectul de vibrație al întregului corp. Xilofonul, clopoțeii, triunghiul, cajónul, casaba și diversele clopote de mână sunt toate idiofoane. Astfel de instrumente de percuție pot fi construite din sticlă, lemn și lut sau metal uscat sau copt.
Aerophonic și chordophonic constituie celelalte două clasificări ale muzicii de percuție. După cum sugerează și numele, aerofoanele folosesc aer în mișcare suflat de percuționist pentru a produce sunet. Aceste instrumente pot fi clasificate ca instrumente de suflat, dar sunt considerate și percuție deoarece sunt adesea folosite de muzicieni pentru efecte de percuție. Exemple de aerofoane includ fluierul de alunecare, apita sau samba și sirena.
Chordofoanele sunt instrumente cu coarde care funcționează ca instrumente de percuție atunci când sunt lovite. Cea mai notabilă dintre muzica cordofonică este dulcimerul ciocan recunoscut la nivel mondial. La fel ca pianul, care este un alt instrument cordofonic, corzile plasate strategic se întind pe cadru. Muzicianul lovește corzile cu un ciocan mic pentru a produce sunet. Alte cordofoane includ onavillu de est și cimbalom – un tip mare de dulcimer pentru concerte și simfonii.
Instrumentele de percuție sunt poate cel mai vechi tip de instrumente cunoscute de om. Orice persoană poate ridica un ciocan sau un băț și poate scoate o cacofonie de sunete, dar muzica de percuție este unică prin faptul că instrumentul oferă un ritm muzical temperat, regulat. Cuvântul „percuție” provine din latinescul percussus, care înseamnă „a lovi sau a bate”. Se referă la cadența muzicală produsă atunci când un instrument de percuție este mânuit de un muzician.