Există multe tipuri de personaje mitologice, la fel cum există multe tipuri de personaje în alte povești, deși câteva categorii generale pot include majoritatea acestor figuri. Eroii sunt de obicei protagoniștii multor mituri și legende și pot fi zei sau oameni, în funcție de poveste. Zeii înșiși sunt adesea personaje din mituri și, deși pot fi eroi în unele povești, ei sunt adesea folosiți ca antagoniști sau pentru a muta în alt mod acțiunea unei povești sau mit. Există, de asemenea, o serie de personaje mitologice diferite care pot acționa ca antagoniști sau răufăcători în diverse povești.
Personajele mitologice sunt de obicei acele figuri care sunt proeminente în mituri și legende care provin din numeroase culturi din întreaga lume. Multe dintre aceste povești prezintă un erou care este protagonistul sau personajul principal într-o anumită poveste, devenind uneori implicat în numeroase povești. Eroul este adesea un personaj uman, deși el sau ea poate fi uneori un zeu sau este atins într-un fel de divin sau supranatural. Multe personaje din mitologia greacă, de exemplu, au un părinte care este un zeu, cum ar fi Hercule sau Perseu, care ambele au mame umane, dar au fost născuți de Zeus.
Eroul poveștilor mitologice este de obicei obligat să finalizeze o acțiune sau să plece într-o călătorie eroică. Aceste personaje mitologice sunt de obicei umane, astfel încât sunt mai convingătoare și mai interesante pentru un public uman, deși miturile creației și poveștile similare pot prezenta eroi care sunt zei. În unele sisteme mitologice, cum ar fi miturile grecești și romane, un erou muritor sau semizeu poate ajunge în cele din urmă la divinitate, de obicei după moarte.
Zeii sunt adesea prezentați ca personaje mitologice în multe povești, iar implicarea și rolurile lor în aceste povești pot varia foarte mult. În multe povești, zeii acționează ca catalizatori care pun evenimentele în mișcare pentru restul poveștii, care apoi necesită acțiune și intervenție umană pentru a se rezolva. Zeii pot acționa și ca antagoniști în povești, mai ales atunci când sunt caracterizați ca fiind deosebit de cruzi sau nepăsători față de umanitate. Povestea Odiseei rezultă din faptul că Ulise l-a jignit pe Poseidon, zeul mărilor, care îl face pe Ulise să se piardă pe mare și să dureze 10 ani pentru a se întoarce acasă.
Există și personaje mitologice care acționează doar ca ticăloși sau antagoniști în poveștile mitologice. În povestea lui Perseus, gorgona Medusa este o creatură care transformă pe oricine o privește în piatră și trebuie să fie ucisă de Perseus. Aceste tipuri de monștri mitologici acționează adesea ca ticăloși și antagoniști pentru eroi, ale căror fapte devin legendare prin depășirea unor astfel de creaturi.