Mamiferele placentare, infraclasa Eutheria (însemnând „fiară adevărată/bună” în greacă) sunt grupul dominant în cadrul mamiferelor în general (o clasificare care include și marsupiale și monotremele) și grupul dominant de vertebrate terestre. Acesta a fost cazul de la dispariția dinozaurilor non-aviari, acum 65.5 milioane de ani. Deși mamiferele placentare constau din mai puține specii (aproximativ 4,900 în total) decât reptilele (8,200 specii), amfibienii (6,100 specii) sau păsările (10,000 specii), mamiferele placentare sunt dominante prin faptul că sunt cele mai numeroase, ocupă cele mai multe nișe, sunt cel mai mare, iar un mamifer placentar ocupă aproape întotdeauna cele mai înalte poziții în lanțul trofic terestru, Australia fiind contraexemplul primar.
Mamiferele placentare constau din 20 de ordine cuprinse în patru superordine: Xenarthra (o familie de mamifere placentare timpurii care se desprinde include armadillo, leneși și furnici); Laurasiatheria (inclusiv cea mai mare parte a speciilor de mamifere), Afrotheria (grup mai mic de animale originare din Africa, inclusiv tenrecs, aardvarks, hyraxs, alunițe de aur, scorpie elefant, elefanți și lamantini); și Euarchontoglires (un grup surorat al Laurasiatheria, care include iepuri, iepuri de câmp, rozătoare, primate, copac și colugos). Aceste aranjamente de superordine se bazează pe diferite niveluri de sprijin din genetica moleculară și dovezi fosile, deși unele sunt destul de controversate, contrazicând în mod substanțial clasificările anterioare bazate pe morfologie.
Cele mai mari patru ordine de mamifere placentare sunt Chiroptera (lilieci), Rodentia (șoareci, șobolani), Carnivora (câini, pisici, urși, alte carnivore placentare) și Cetartiodactyla (toate ungulatele cu degetele egale, cum ar fi porcii și bivolii și cetaceele). care include balenele și delfinii). În ciuda numărului mare de specii, variația morfologică brută este oarecum limitată în primele două ordine, dar mare în celelalte două. Este greu de imaginat că porcii și caprele fac parte din aceeași ordine ca balenele și delfinii, dar este adevărat. Aceste grupuri s-au despărțit în urmă cu aproximativ 60 de milioane de ani, în timpul primelor valuri majore de diversificare a mamiferelor placentare.
Astăzi, majoritatea mamiferelor placentare, pe o bază individuală, sunt ființe umane, animalele noastre de companie, animalele și animalele adaptate să trăiască aproape de noi, în special șobolani și șoareci. În scurta noastră perioadă de 200,000 de ani pe scena mondială, oamenii au remodelat radical imaginea biodiversității mamiferelor placentare. Sute, dacă nu mii de mamifere placentare au dispărut atunci când oamenii s-au răspândit în întreaga lume, aducând cu ei instrumente de vânătoare precum sulițele și topoarele, ceva de care lumea în întregime biologică nu s-a putut adapta suficient de repede pentru a se apăra. Drept urmare, multe dintre megafauna impresionantă a mamiferelor placentare de altădată, cum ar fi pisicile cu dinți de sabie și mamuții, sunt acum complet dispărute. Numeroase mamifere placentare continuă să dispară din cauza distrugerii habitatului și a altor factori.