Mamiferele sunt animale cu sânge cald, cu blană, care își hrănesc puii cu lapte. Există câteva alte caracteristici care disting diferitele specii de mamifere unele de altele, dar toate au acele trei trăsături de bază. Cea mai comună specie de mamifere sunt mamiferele placentare. Există, de asemenea, marsupiale și monotreme, care sunt rare.
Deși există mai puțin de 5,000 de specii placentare, aceste animale sunt cele mai comune și mai diverse specii de mamifere. Au patru supercomenzi care conțin 20 de comenzi. Cele mai mari includ șobolani, lilieci, câini și balene. Cele mai comune mamifere din acest grup sunt oamenii, animalele domestice, animalele și rozătoarele.
Caracteristica distinctivă a mamiferelor placentare este capacitatea lor de a-și hrăni puii în interiorul corpului folosind un sac placentar, care oferă oxigen, hrană și tot ce are nevoie embrionul. Mamiferele placentare se nasc astfel într-un stadiu mai avansat de dezvoltare, ceea ce înseamnă că sunt mai rapid capabile să se descurce singure și nu necesită atât de multă protecție la început ca marsupiale. Ca regulă generală, placentare sunt considerate a fi cele mai avansate specii de mamifere și sunt cele mai recente care au evoluat.
Marsupialele sunt separate de alte mamifere prin modul în care dau naștere și își hrănesc puii. Un copil marsupial se naște într-un stadiu foarte timpuriu de dezvoltare și se va târâ pentru a găsi mamelonul mamei sale, care este de obicei într-o pungă. Husa oferă protecție, astfel încât animalul nedezvoltat să se poată maturiza în siguranță.
Există multe tipuri diferite de marsupiale care umplu multe nișe ecologice. Unii dintre aceștia includ prădători precum diavolul tasmanian, animale care pășesc precum cangurii și mici creaturi de hrană precum bilby. Marsupialele se găsesc mai ales în Australia, Tasmania și Noua Guinee. Singurul marsupial găsit în America de Nord este opossum, care este în general cunoscut pentru disponibilitatea sa de a mânca aproape orice și pentru capacitatea de a se face mort atunci când este amenințat.
Există doar trei specii de monotreme — ornitorincul și cele două soiuri de mâncător de furnici spinoase, care sunt cunoscute și sub numele de echidna. Monotremele se caracterizează, de obicei, prin caracteristici foarte primitive care prezintă încă câteva urme ale originii lor reptiliene, inclusiv faptul că nasc prin depunerea ouălor. Ornitorincul este cunoscut în special pentru mai multe caracteristici primitive, inclusiv cicul asemănător raței, o poartă reptiliană atunci când merge și un vârf veninos, pe care masculii îl folosesc ca mecanism de apărare.