Mamiferele placentare, cunoscute și sub numele de infraclasă Eutheria (din grecescul eu- „bine[-dezvoltat]” și apoi „fiară”), sunt în prezent forma dominantă de viață terestră pe Pământ, la fel ca dinozaurii înaintea lor și pelicozaurii înainte. Grupul soră al Eutheriei este Metatheria, care include marsupiale și rudele lor dispărute. Un eutherian este de obicei definit ca orice animal mai strâns înrudit cu mamiferele placentare vii decât cu marsupialele vii. Această definiție cuprinde multe mamifere dispărute.
Eutheria este una dintre cele trei grupuri de mamifere, celelalte fiind marsupiale și monotremele. Monotremele includ doar șase specii, în timp ce marsupialele includ aproximativ 350. Mamiferele placentare au peste 5,000 de specii, care includ oameni și multe animale de importanță simbolică, practică și economică pentru noi, inclusiv câini, pisici, cai, vaci, porci, șoareci, căprioare. , etc. Mamiferele placentare au apărut ca animale mari dominante pe Pământ după dispariția dinozaurilor non-aviari în urmă cu 65.5 milioane de ani.
Ca și alte mamifere, mamiferele placentare sunt acoperite cu păr, endotermic („cu sânge cald”) și au un strat suplimentar de creier (cortex). Temperatura corpului lor este puțin mai mare decât marsupiale și monotremele. Ele se disting de aceste alte grupuri de mamifere printr-o serie de caracteristici, inclusiv organele lor genitale, separarea organelor genitale și anusului și viviparul lor (tinerii rămân în interiorul corpului până la dezvoltarea completă). Deși nașterea vie este în mod tradițional asociată cu aceste tipuri de animale, multe alte organisme îl practică, inclusiv anumite plante, pești, scorpioni, unii rechini, unii șerpi și în viermi de catifea. Se crede că Vivipary a evoluat independent în multe ocazii diferite.
Fiind vertebratele terestre dominante, mamiferele placentare au ocupat o serie de nișe ecologice, de la mici gropi la erbivore de toate dimensiunile până la carnivore puternice precum lupii și urșii. Mulți dintre cei mai mari membri ai clasei Eutheria, inclusiv rozătoare gigantice, mamuți, tigri cu dinți de sabie și mulți alții, au dispărut în ultimul milion de ani. Cel mai mare val de extincție a avut loc în urmă cu aproximativ 50,000 de ani, pe măsură ce strămoșii noștri s-au răspândit pe întreaga planetă, vânând multe specii până la dispariție în urma lor.
Mamiferele placentare au unele dintre cele mai dezvoltate creiere din regnul animal, culminând în ordinea carnivore (pisici, câini și rude) și primate (gorile, maimuțe, oameni etc.). Desigur, dintre toate mamiferele placentare, oamenii au fost cel mai de succes. Acum, numărând aproximativ 7 miliarde de indivizi în întreaga lume, oamenii, animalele lor de companie și animalele sunt estimate că reprezintă 99% din toată biomasa terestră de vertebrate.