În cadrul schemei de clasificare cel mai frecvent utilizată, există 38 de specii de animale. Unii sistematiciști susțin că există un număr diferit de phyla, deși întotdeauna între 35 și 40. Doar trei phyla au fost descoperite în ultimul secol, cel mai recent în 1993. Niciun phyla cunoscut nu a dispărut complet: cel puțin unii dintre reprezentanții lor. supraviețuiesc întotdeauna extincțiilor majore.
Majoritatea animalelor moderne apar în înregistrarea fosilelor în timpul sau la scurt timp după explozia cambriană, un episod de radiație adaptivă cu 630-620 de milioane de ani în urmă. Există încă un dezacord cu privire la câte dintre aceste phyla au existat înainte de explozia cambriană, în timpul perioadei Ediacaran, deși majoritatea oamenilor de știință sunt de acord că cel puțin opt au fost deja stabilite.
Marea majoritate a animalelor aparțin doar nouă phyla: Mollusca, Porifera, Cnidaria, Platyhelminthes, Nematoda, Annelida, Arthropoda, Echinodermata și Chordata. În termeni informali, acestea sunt moluștele (112,000 de specii), bureții (5,000 de specii), cnidarii (meduze și prieteni: 11,000), viermii plati (25,000), nematodele (80,000 – 1 milion), anelidele (viermi segmentați), 15,300:1,134,000. artropode (8+, pot fi până la 7,000 milioane), echinoderme (stele de mare și prieteni: 100,000) și cordate (vertebrate și lancelete: XNUMX+).
Fiecare filum este monofiletic, adică include toți descendenții unei singure specii și nicio specie care să nu fie descendentă ai așa-numitelor taxoni tulpini. Acest lucru poate fi confirmat prin analize genetice. Dintre phyla, cele mai diverse grupuri sunt insectele (peste un milion de specii, probabil mult mai multe) și acarienii (o arahnid cu 45,000 de specii descrise, dar pot fi până la 1 milion), ambele artropode.
Toate phylale rămase au mai puțin de aproximativ 2,000 de membri, cea mai rară phyla cu doar trei (Cycliophora: saci ciudați reprezentați de Symbion pandora), doi (Xenoturbellida: vierme plat ciudat) sau o singură specie (Micrognathozoa: animal cu falci mici și Placozoa, un animal). care seamănă cu o amibă multicelulară). Cele mai multe sunt organisme marine simple, adesea denumite viermi sau nanoplancton. Printre cele mai interesante se numără rotifele (Rotifera, organisme mici ciliate), tardigradele (Tardigrada, urșii de apă, cel mai rezistent dintre toate animalele), diciemidele (Rhombozoa, paraziți calmari în formă de pastilă), gastrotrichs (Gastrotricha, animale mici în formă de tub) , acoele (Acoelomorpha, viermi foarte mici, lipsiți de intestin, bazali pentru toate bilaterianii) și animale de mușchi (Bryozoans, superficial asemănătoare coralului).