Accelerația constantă este atunci când viteza cu care se schimbă viteza sau viteza unui corp – cât de mult accelerează sau încetinește – rămâne aceeași într-o anumită perioadă de timp. Accelerația, viteza și deplasarea sunt cele trei mărimi principale care descriu mișcarea unui corp. Deplasarea este măsura distanței parcurse de un corp. Viteza descrie cât de repede se deplasează corpul, câtă distanță parcurge într-o anumită perioadă de timp. Accelerația este măsura schimbării vitezei, adică modul în care viteza unui corp se schimbă la un anumit moment.
Isaac Newton a fost primul care a legat accelerația cu forța. A doua lege a mișcării a lui Newton spune că forța care acționează asupra unui corp (F) poate fi descrisă în termeni de masă (m) și accelerație (a) prin ecuația F=ma. Aceasta înseamnă că un corp supus unei forțe constante va experimenta o accelerație constantă. Unitatea metrică de forță se numește Newton (N), iar o forță de 1 Newton va face ca un corp de 2.2 lire (1 kg) să accelereze cu 3.28 picioare (1 m) pe secundă pe secundă (ms2). Aceasta înseamnă că, dintr-un punct de repaus, după o secundă, corpul se va mișca cu 3.28 picioare (1 m) pe secundă, iar după 10 secunde, se va mișca cu 32.8 picioare (10 m) pe secundă.
Orice obiect care este influențat de gravitație suferă o accelerație constantă. Se presupune că Newton și-a conceput teoria gravitației când un măr a aterizat lângă el în timp ce stătea sub un copac. Nu se știe dacă această poveste este adevărată, dar ceea ce se știe este că Newton a dedus că un măr cade din cauza unei forțe care acționează între Pământ și măr și că această forță este rezultatul maselor lor respective.
Înainte de Newton, se credea în general că obiectele mai grele cad mai repede decât obiectele mai ușoare. O piatră grea cade mai repede decât o pană ușoară, dar asta nu are nimic de-a face cu masele lor respective. Calculul accelerației cauzate de gravitația pe Pământ depinde de raza obiectului, de masa acestuia și de un număr cunoscut sub numele de constantă a forței gravitaționale. La suprafața Pământului, toate obiectele suferă o rată de accelerație constantă de aproximativ 9.81 ms2, deși aceasta se schimbă ușor cu latitudinea deoarece Pământul nu este o sferă perfectă.
Diferențele de mișcare dintre o penă și o piatră pe măsură ce cad sunt cauzate de forța de frecare a particulelor de aer care acționează asupra lor. Această forță se opune gravitației și este rezultatul formelor lor mai degrabă decât al maselor lor. O pană este supusă unei frecări cu aer mult mai mare decât o piatră. Pe Lună, unde nu există atmosferă, ambele obiecte ar cădea în același ritm.