Borul pelvin este marginea orificiului pelvin, deschiderea mare rotunjită formată de suprafețele interioare superioare ale oaselor pelvisului inferior. Delimitat de marginile interne ale acelor oase, marginea pelvină este circumferința orificiului pelvin. Cuprinde marginile a trei oase: sacrul de la baza coloanei vertebrale; ilionul, osul în formă de aripă de fluture de ambele părți ale sacrului; și pubisul, osul pereche în formă de C care formează porțiunea centrală a pelvisului inferior. Această circumferință este mai largă dintr-o parte în alta și mai îngustă din față spre spate în pelvisul feminin decât în pelvisul masculin.
Mai sus de-a lungul marginii posterioare, marginea pelvină se înclină în jos din spate în față. Marginea sa din spate este formată de proeminența sacrului, care este marginea frontală largă a vârfului sacrului, osul conic stivuit al coloanei vertebrale inferioare. Pe ambele părți ale sacrului, marginea este formată de marginea medială sau interioară a osului ilion. Această margine este cunoscută sub numele de linie arcuită, numită așa pentru forma sa curbă. Linia arcuită indică locul unde se termină aripa sau porțiunea anterioară a osului ilion și începe corpul sau porțiunea posterioară.
Unde converg liniile arcuate ale iliacei este marginea inferioară a marginii pelvine, așa cum este formată de marginile oaselor pubiene pereche. Jumătatea superioară a fiecărui os este cunoscută drept ramul superior al pubisului. De-a lungul marginii posterioare a vârfului fiecărui ramus este o creastă cunoscută sub numele de linia pectineală. Această linie este numită după pectineu, un mușchi al șoldului care își găsește originile pe ramul superior, chiar adiacent liniei pectineale. Acolo unde cele două oase pubiene se întâlnesc este o articulație numită simfiză pubiană, care formează marginea cea mai inferioară a marginii pelvine.
Mai multe țesuturi trec prin orificiul de admisie pelvină și astfel sunt conținute de marginea pelvină. Acestea includ organele de reproducere ale ambelor sexe; mai multe organe urinare și digestive, cum ar fi uretra și porțiunea sigmoidă sau pelviană a colonului; nervii și vasele de sânge care le alimentează; si muschii care le asigura functia, precum muschii ridicatori ai planseului pelvin. La femei, uterul este conținut aici, iar marginea pelvină are o formă diferită în pelvisul feminin pentru a acomoda uterul în timpul sarcinii.