Un robot chirurgical este un dispozitiv mecanic care este controlat de un chirurg pentru a efectua o operație. O astfel de procedură poate fi denumită o intervenție chirurgicală asistată de robot. Există mai multe tipuri de intervenții chirurgicale asistate de robot, care variază în funcție de rolul pe care îl joacă chirurgul. Acestea sunt controlul de supraveghere, telechirurgical și controlul partajat.
Controlul de supraveghere se referă la operațiile în care toate aspectele procedurii chirurgicale sunt executate de robotul chirurgical. Rolul chirurgului include furnizarea de programare pentru ca robotul să lucreze și să supravegheze operația. Procedurile telechirurgicale se referă la cele care implică chirurgul care lucrează prin intermediul robotului chirurgical. În timpul acestui tip de intervenție chirurgicală, chirurgul se află în general într-o locație îndepărtată din care manipulează brațele robotului în timpul intervenției chirurgicale. Controlul partajat se referă la acele proceduri în care chirurgul și robotul efectuează operația împreună.
Chirurgia asistată de robot este utilizată în general pentru procedurile minim invazive. O intervenție chirurgicală minim invazivă (MIS) se referă la una în care inciziile mici, în loc de tăieturi lungi, asigură intrări în corp. Utilizarea roboților chirurgicali a făcut posibilă transformarea multor operații tradiționale invazive în proceduri minim invazive.
Imagistica este o parte importantă a chirurgiei asistate de robot. Imaginile 3-D obținute din tomografie computerizată (CT) sunt utilizate în mod obișnuit în timpul etapei de planificare. Această parte a procedurii implică colectarea de imagini pentru diagnostic. Acestea sunt, de asemenea, utilizate pentru a accesa căile și pentru a determina cele mai bune metode pentru procedurile chirurgicale. În timpul procedurii, imagistica implică camere speciale, care sunt utilizate pentru a oferi o vedere tridimensională a câmpului chirurgical.
Avantajele utilizării roboților chirurgicali se întind de la procedură până la recuperare. De exemplu, chirurgilor li se oferă o vedere mai bună asupra câmpului chirurgical, deoarece camerele utilizate în timpul unei intervenții chirurgicale asistate de robot pot depăși vederile oferite de ochiul uman în ceea ce privește percepția adâncimii și mărirea. Utilizarea inciziilor mici în MIS înseamnă că există în general mai puțin sânge, mai puține cicatrici și mai puțină durere. Roboții tind să lucreze în interiorul corpului atunci când sunt constrânși de mici incizii mai bine decât oamenii. Oamenii sunt susceptibili la oboseală și tremurături, în timp ce roboții chirurgicali pot face mișcări identice precise într-un spațiu mic.
Există și dezavantaje ale chirurgiei asistate de robot. Limitările gamei de proceduri care sunt disponibile folosind aceste metode sunt un exemplu. Când sunt utilizate, poate face o procedură mai costisitoare. În plus, aceste mașini nu au capacitatea de a judeca și atunci când apar defecțiuni, pot fi fatale.