Circumducția este un fel de acțiune articulară care produce o mișcare circulară, sau mai precis, o mișcare conică a membrului care se extinde din acea articulație. Încercuirea brațului la articulația umărului este un exemplu de circumducție. Deși mai multe dintre articulațiile condiloide, inclusiv articulațiile eliptice, cum ar fi cele de la încheietura mâinii și la baza degetelor, sunt descrise ca fiind capabile de circumductie, în realitate ele pot produce doar o mișcare în formă de diamant constând din flexie și extensie, abducție și aducție. Acestea sunt, respectiv, mișcări față, spate și laterale. Numai articulațiile sferice – cele care se găsesc la șold și umăr – sunt cu adevărat capabile de circumductie sau de mișcare la 360 de grade.
Mecanismul de la articulația sferică, sau sferoidă, care permite circumducția este forma oaselor din articulație. Pe partea superioară a osului din membrul atașat se află capul, o structură în formă de bilă care se inserează într-o cavitate rotundă sau o cavitate de pe osul care primește membrul. În articulația șoldului, numită articulație acetabulofemurală, capul femurului sau osului coapsei se introduce într-o cavitate din osul pelvin numită acetabul. Această cavitate este de fapt alcătuită din trei oase adiacente: ischionul, ilionul și pubisul.
Deoarece circumducția articulației șoldului este rezultatul unei combinații de mișcări, sunt necesare mai multe grupe de mușchi pentru a înconjura piciorul. Aducerea piciorului înainte, sau flexia, folosește mușchii flexori ai șoldului – printre ei mușchii iliopsoas, rectul femural al cvadricepsului și tensorul fasciei latae (TFL) al coapsei superioare. Răpirea piciorului, sau ridicarea acestuia în exterior, recrutează răpitorii șoldului, inclusiv TFL, precum și gluteus medius și minimus în partea laterală a șoldului. Extinderea piciorului, sau aducerea acestuia în spatele corpului, activează muschii fesieri mari, ischio-jambierii și adductorul mare. În cele din urmă, aducția piciorului, sau aducerea acestuia în interior, necesită acțiunea adductorilor șoldului: adductorul scurt, adductorul lung, adductorul magnus, pectineus și gracilis, care se găsesc toate pe partea interioară a coapsei.
În articulația umărului, articulația glenohumerală, bila osului humerus din partea superioară a brațului se inserează într-o cavitate a omoplatului cunoscută sub numele de fosă glenoidă. Dintre orice articulație a corpului, articulația glenohumerală este capabilă de cea mai mare gamă de mișcare. La fel ca și articulația șoldului, sunt necesare multe grupuri musculare pentru a face posibilă circumducția. Flexia brațului se realizează prin intermediul mușchilor pectorali din piept, precum și prin intermediul deltoidului anterior din umăr, în timp ce extensia necesită deltoidul posterior, precum și latissimus dorsi și mare mare. Abducția este rezultatul contractării supraspinatusului, a unui mușchi al manșetei rotatoare și a deltoidului; aducția, pe de altă parte, este realizată de pectorali, dorsal mare și mare mare, printre altele.