Echilibrul static este un termen folosit în fizică pentru a descrie o situație în care forțele totale care acționează asupra unui obiect în repaus se adună la zero. Cu alte cuvinte, forțele care trag obiectul în direcții diferite se echilibrează, determinând obiectul să rămână nemișcat. Pentru ca un obiect să fie în echilibru static, trebuie să fie și în echilibru de translație și în echilibru de rotație, ceea ce înseamnă că forțele externe și cuplurile externe care acționează asupra obiectului trebuie să se însumeze exact la zero.
În fizică, forțele de mișcare sunt adesea descrise în termeni de vectori. Un vector este un concept matematic abstract folosit pentru a reprezenta atât direcția, cât și mărimea unei forțe. Dacă o ladă ar fi trasă la o anumită distanță spre stânga, de exemplu, vectorul ar indica atât direcția forței, cât și distanța la care a fost trasă lada.
Prima lege a mișcării a lui Newton spune că un obiect va rămâne la o viteză constantă dacă suma forțelor vectoriale asupra acelui obiect este zero. Obiectele în repaus vor rămâne în repaus dacă nu sunt acționate de o forță, iar obiectele în mișcare vor rămâne, de asemenea, la aceeași viteză, dacă nu sunt acționate asupra lor. Suma vectorială se mai numește și forță rezultantă sau forță netă.
Într-un caz de echilibru static, forțele acționează asupra unui obiect, dar suma vectorială a tuturor forțelor care acționează asupra acelui obiect este zero. Aceasta înseamnă că vectorii opuși se anulează reciproc exact, rezultând o forță netă zero asupra obiectului. Deși există forțe, obiectul rămâne nemișcat. Pentru a continua exemplul dat mai sus, dacă lada ar fi trasă atât la stânga cât și la dreapta simultan cu exact aceeași cantitate de forță și un cuplu exact opus, toți vectorii ar fi opuși exact unul altuia și lada nu s-ar mișca. Ar fi în echilibru static.
Când forțele externe care acționează asupra unui obiect se anulează reciproc, se spune că obiectul este în echilibru translațional, prima condiție necesară pentru echilibrul static. A doua condiție este echilibrul rotațional. În echilibru de rotație, cuplul net sau forța de rotație care acționează asupra obiectului trebuie să fie zero. Dacă, de exemplu, lada este trasă în stânga și în dreapta, dar este și răsucită în jurul unei axe, aceasta nu ar fi în echilibru static, deoarece cuplul ar determina să se miște. Ar fi necesară o forță de cuplu egală și opusă pentru a stabili lada în echilibru de rotație.