O barcă cu vâsle este o barcă mică care este propulsată de vâsle și de puterea unei ființe umane. Barca poate fi din lemn sau din aluminiu, varianta din aluminiu fiind cea mai comună. Vâslele sunt vâsle lungi care au atașat un jug metalic și se potrivesc în încuietori de vâsle de pe partea laterală a bărcii cu vâsle. O persoană stă cu fața în spatele bărcii și trage vâslele spre corp, conducând efectiv barca înainte prin apă. Barca cu vâsle poate utiliza fie un fund plat, fie un fund în V, stilul cu fund plat fiind utilizat în ape puțin adânci, calme, iar fundul în V fiind utilizat în principal în ape mai adânci și mai aspre.
Folosind puterea musculară umană pentru a propulsa ambarcațiunea, barca cu vâsle profită de capacitatea operatorului de a propulsa barca în toate tipurile de condiții meteorologice și de vânt. Spre deosebire de o navă propulsată de vânt, barca cu vâsle este capabilă să mențină propulsia înainte în condiții de vânt zero. În funcție de puterea vâslei, vântul poate crea ocazional o dificultate în a propulsa barca cu vâsle înainte în condițiile de suflare. Cu vântul la pupa bărcii, însă, vâslatorul este asistat de rafale și de multe ori este capabil să mențină o viteză mare cu puțin efort.
Acasă, atât în apă dulce, cât și în apă sărată, barca cu vâsle a fost un element de bază pentru pescari de secole. Folosită pentru fixarea și transportarea plaselor de pescuit, ambarcațiunea a susținut industria pescuitului cu mult înainte ca bărcile cu motor să apară în apele lumii. Multe bărci mici sunt folosite pentru recreere și plăcere pe lacurile și râurile lumii, oferind sunetul liniștit și relaxant al scârțâitului vâslelor și stropirea apei pe carenă pentru a însoți un picnic romantic sau o excursie de noapte.
Progresele în tehnologia vâslelor au creat vâsle ușoare din aluminiu și compozit, care sunt atât mai ușor de utilizat, cât și mai eficiente în propulsarea ambarcațiunii. Prin modificarea formei lamei vâslei, sau a părții vâslei care împinge prin apă, cantitatea de apă captată și împinsă împotriva feței lamei crește foarte mult. Acest lucru face ca barca cu vâsle să necesite mai puțină forță de la vâsle pentru a aluneca prin apă cu aceeași viteză și viteză ca o barcă echipată similar, folosind stiluri mai vechi de vâsle.