Vâslele pentru canoe se împart în general în patru categorii: vâsle pentru apă albă, vâsle de lac, vâsle de agrement și vâsle de înaltă performanță. Alegerea dintre aceste vâsle de canoe începe cu canoistul care stabilește ce tip de canotaj este probabil să facă cel mai des. Unii canoiști pot beneficia de a avea mai mult de un tip de vâsle, deși majoritatea oamenilor vor fi potriviti doar pentru una dintre cele patru categorii. Începătorii și persoanele care vor folosi canoa doar pentru excursii scurte în jurul unui lac vor dori de obicei o vâslă de agrement. Piloții, pe de altă parte, vor avea nevoie de o vâslă care este ușoară și special concepută pentru viteză.
Vâslele pentru canoe de agrement pot fi fabricate dintr-o varietate de materiale, dintre care cele mai comune sunt plasticul, aluminiul și lemnul de vârf. Aceste vâsle de canoe sunt concepute pentru a fi funcționale, dar ieftine și sunt concepute pentru a suporta o cantitate suficientă de abuz din partea vâslerilor neexperimentați. Vâslele vor fi confortabile și, în general, ușoare, dar nu la fel de ușoare ca paletele de performanță superioară concepute pentru scopuri specifice. Canoiștii care își folosesc ambarcațiunile rar sau pentru ieșiri extrem de scurte vor dori probabil să aleagă acest tip de vâslă.
Vâslele pentru canoe de apă albă sunt probabil cele mai special concepute dintre toate vâslele. Ele sunt de obicei scurte și ușoare și pot fi ușor înțepate pe porțiunea cu vâsle pentru a permite canoistului să prindă mai multă apă. Mânerul vâslei este de obicei în formă de T, mai puțin pentru confort și mai mult pentru o prindere sigură în timpul navigării perfide pe apă. Vâslele pentru canoe vor fi suficient de ușoare și de durabile pentru a rezista la impacturile cu pietre pe albia râului.
Un alt tip de vâslă care este foarte specializat în design este vâsla de curse de înaltă performanță. Aceste vâsle de canoe sunt concepute pentru a fi deosebit de ușoare, astfel încât canoiștii să nu fie nevoiți să-și facă griji că greutatea vâslei le încetinește mișcările. Aceste vâsle sunt concepute special pentru viteză și sunt de obicei fabricate din materiale sintetice, cum ar fi fibra de carbon și Kevlar.
Un contingent mare de canoiști va avea nevoie de vâsle de lac. Aceste palete confortabile și relativ ușoare sunt grozave pentru o varietate de excursii. Mânerul este de obicei modelat cu linii blânde pentru confort, iar vâsla va fi probabil făcută din lemn de ultimă generație, ușor și rezistent la deteriorare.