O mașină de îmbrățișare sau o cutie de îmbrățișare este un dispozitiv care aplică presiune asupra corpului unei persoane folosind plăci căptușite și este controlată de utilizator pentru a varia cantitatea de presiune. Această presiune profundă este foarte liniștitoare pentru mulți oameni, în special pentru cei cu tulburări din spectrul autist, cum ar fi autismul sau tulburarea Asperger. Aparatele de îmbrățișare sunt folosite de adulți și copii pentru a ajuta la reglarea anxietății și pentru a obține confort, mai ales atunci când atingerea altei persoane este nedorită sau indisponibilă.
Persoanele cu autism au o serie de provocări, inclusiv găsirea unor lucruri copleșitoare, cum ar fi zgomotul, atingerea și situațiile sociale. Presiunea constantă asupra corpului pare să ajute la calmarea multor persoane cu tulburări din spectrul autist și se simte bine cu ei. Contactul uman, cum ar fi o îmbrățișare, poate fi prea stimulant, nu oferă tipul potrivit de presiune sau necesită prea multă interacțiune socială pentru a fi de ajutor. Persoanele cu tulburare de hiperactivitate cu deficit de atenție (ADHD) și unele tipuri de anxietate tind, de asemenea, să găsească o mașină de îmbrățișare reconfortantă și liniștitoare, iar unele persoane fără tulburări se simt, de asemenea, calmate de aceasta.
Mașina de îmbrățișare, cunoscută și sub numele de mașină de stoarcere, a fost dezvoltată de omul de știință și autorul Temple Grandin, care suferă de autism. L-a dezvoltat pentru a se calma atunci când se simte suprastimulată, după ce a observat efectul calmant al presiunii profunde asupra animalelor. Presiunea profundă implică o atingere fermă, cum ar fi îmbrățișarea sau masajul, spre deosebire de presiunea ușoară, cum ar fi mângâierea. Încă nu este clar de ce presiunea profundă se calmează, dar acest lucru pare să fie adevărat pentru multe animale, precum și pentru oameni cu și fără tulburări neurologice.
Atât copiii, cât și adulții pot beneficia de un aparat de îmbrățișare. Este important ca persoana care folosește mașina de îmbrățișare să poată controla presiunea, crescând-o și scăzând-o încet după dorință și oprind-o când este gata. Aparatul poate fi folosit și pentru a crește toleranța unei persoane la atingere prin creșterea lungimii și intensității sesiunilor. Persoanele care sunt claustrofobe vor găsi probabil intolerabilă mașina de îmbrățișare, dar aproape că nu există alte efecte secundare negative.
Este posibil să achiziționați sau să închiriați o mașină de îmbrățișare, inclusiv cele concepute în colaborare cu Grandin, atât online, cât și în magazine. Este important ca mașina să se potrivească persoanei care intenționează să o folosească. Această mașină ar putea fi făcută și acasă cu un anumit grad de abilități de tâmplărie. Un efect similar poate fi găsit pentru copiii mici care folosesc scaune, perne sau rulează copilul într-un covoraș sau o pătură grea, deși acest lucru este mai puțin practic pentru copiii mai mari.