O moară de margine, sau moara chiliană, este un dispozitiv de măcinat folosit pentru a zdrobi sau măcina minereu și cereale. Moara folosește o pereche de pietre rotunde sau greutăți poziționate pe marginile lor, care se rotesc în jurul unui pivot central într-un pat de frezat rotund, puțin adânc. Boabele sau minereul se toarnă în patul de măcinat unde marginile pietrelor rotative le zdrobesc. Exemplele timpurii ale morii de margine erau alimentate de animale, vânt sau apă, sursele de energie ulterioare incluzând motoare cu abur și combustie internă sau motoare electrice. La începutul până la mijlocul anilor 1900, moara de muchie a fost folosită frecvent și în producția de explozibili, cum ar fi pulberea neagră.
Pietrele au fost folosite ca agenți universali de măcinat încă de la începutul timpurilor. Pietrele rotunde rulate pe cereale răspândite pe o suprafață plană s-au dovedit a fi una dintre cele mai eficiente metode de măcinare, morrile de piatră fiind încă utilizate zilnic în multe regiuni globale. Moara de margine a fost unul dintre cele mai eficiente tipuri de mori de piatră. Morile constau dintr-un arbore vertical antrenat prin care trece o osie în unghi drept. O pereche de pietre sau greutăți mari, rotunde, cu găuri în centru sunt apoi montate pe ax, una puțin mai aproape de arborele central decât cealaltă.
Când arborele antrenat s-a rotit, pietrele s-au rostogolit în jurul axei sale pe marginile lor într-un pat de frezat rotund și plat. Patul de frezat era în mod obișnuit prevăzut cu o margine joasă care forma un bazin de mică adâncime pentru a opri scurgerea materialului măcinat. Diferite tipuri de minereu și cereale au fost turnate în patul de măcinat, unde pietrele rotative le zdrobeau între marginile lor și suprafața patului. Faptul că o roată a fost plasată mai aproape de arborele central decât cealaltă a însemnat că urmele pietrei s-au suprapus, acoperind o zonă mai largă în acest proces. Texturile variate ale muchiilor și înălțimile reglabile ale pietrei le-au oferit operatorilor de la moară un grad de control asupra cât de fin a fost măcinat materialul de moară.
Diverse surse de energie au fost folosite pentru a conduce moara de muchie de-a lungul veacurilor. Morile timpurii erau conduse de boi, măgari sau cai, iar tipurile ulterioare erau conduse de mecanisme cu moara de vânt sau roată cu apă. Pe măsură ce tehnologia a avansat, moara de muchie era de obicei condusă de motoare electrice și motoare cu abur, benzină sau diesel. Pe lângă măcinarea minereului și a cerealelor, aceste mori au fost utilizate pe scară largă în producția de substanțe chimice și componente explozive. Multe fabrici care produc pulbere neagră de înaltă calitate pentru producția de explozibili și muniție au folosit moara de margine pentru a măcina componentele pulberii înainte de amestecare.