O orgă barocă este o orgă construită într-un anumit stil și după anumite specificații în timpul epocii barocului. Această perioadă a durat aproximativ între 1685 și 1750. Au existat multe inovații în artă, muzică și arhitectură în acest timp, iar designul orgii s-a schimbat dramatic, mărindu-i dimensiunea, puterea și gama muzicală. Cunoscuți compozitori baroc, cum ar fi Johann Sebastian Bach din Germania, au colaborat cu maeștri constructori de orgă pentru a produce ceea ce sunt considerate a fi unele dintre cele mai bune orgi realizate vreodată.
Muzica barocă era foarte ornamentată și bogat texturată. Asociată cel mai adesea cu muzica religioasă, orga baroc a fost mult mai puternică decât predecesorii săi din Renaștere. A fost adesea folosit ca instrument solo sau ca parte a unui „concerto grosso”, două sau mai multe instrumente solo acompaniate de o orchestră. Pasiunea Sf. Matei a lui Bach, folosind două organe în compoziție, a fost scrisă în 1727 și este considerată una dintre capodoperele muzicii sacre occidentale.
Așa cum sa dezvoltat în perioada barocului, orga a ajuns să fie un „pleno” sau orgă plină. O orgă italiană de dimensiuni mari, de exemplu, poate avea până la 600 de țevi și poate conține peste 2000 de piese. Unele dintre cele mai mari organe create în această perioadă au mii de țevi și până la șapte manuale, sau tastaturi, conectate la țevile de orgă. În designul exterior, organele tind să semene cu catedralele baroc în care au fost adesea folosite. O orgă a epocii a fost menită să fie atât o operă de artă, cât și un instrument.
Odată cu creșterea în dimensiuni, orga baroc a suferit numeroase inovații tehnice. Asemenea colaborări dintre Bach și maestrul constructor de orgă Gottfried Silbermann au contribuit la realizarea unora dintre schimbări. Silbermann a construit organe pentru utilizare în toată Europa.
O schimbare semnificativă a fost creșterea numărului și a designului opririlor de orgă și a aranjamentului manualelor și țevilor. „Opriturile” pentru organe lasă aerul sub presiune în țevi și pot fi pornite sau oprite de organist. Au început să fie proiectate opriri care ar putea imita sunetele altor instrumente. De asemenea, au crescut ca număr, permițând o mare varietate de sunete.
Tastaturile separate pentru picioare, compuse din pedale, au fost extinse pentru a permite o mai mare reglare a sunetelor. Țevile erau organizate în rafturi. Fiecare rafturi corespundea unui pas, cherestea și volum diferit.
Multe dintre inovațiile designului orgii baroc sunt încă în uz astăzi. Organele care au supraviețuit din epocă sunt considerate opere de artă și multe sunt expuse în muzee. Unele dintre modele au fost recreate pentru uz modern.