O roată cu zbaturi este un mecanism de întoarcere acționat de un motor care propulsează o barcă, de obicei un vapor cu aburi, prin apă. Este cunoscut sub numele de roată hidrică. Palete în formă de linguriță, sau găleți, sunt atașate în jurul marginii exterioare a cercului roții. Fiecare găleată, sau cupă, se conectează la o spiță; spițele se întâlnesc toate într-o secțiune rotundă a butucului din centrul roții cu palete.
Un tip de modă veche de elice pentru bărci, roata cu zbaturi a fost în mare parte înlocuită cu motoare electrice sau motoare diesel sau cu turbină cu gaz. Aceste motoare mai noi permit roților cu zbaturi să se rotească mult mai puternic pentru a crea o propulsie puternică a bărcilor prin apă. Roțile cu zbaturi sunt de obicei fabricate din oțel, deși multe dintre cele mai vechi sunt din lemn. O cutie cu zbaturi este o carcasă pe jumătatea superioară a roților cu zbaturi, concepută pentru a preveni stropirea excesivă. Roțile cu zbaturi pot fi controlate pentru a se deplasa înainte, înapoi sau într-un cerc complet.
Se crede că cel mai vechi tip de roți cu zbaturi datează din China în secolul al VIII-lea. Oamenii, mai degrabă decât orice tip de propulsie mecanică, propulsau aceste bărci de-a lungul râului Yangtze. Artistul/inventatorul Leonardo DaVinci a inventat roata cu zbaturi mecanică de bază, cu cercul său de lopeți care scot apă. DaVinci a folosit un sistem de viteze pentru a roti roata.
Când motorul cu abur a fost introdus și dezvoltat în ambarcațiunile cu aburi de Robert Fulton în 1811 în Statele Unite, invenția lui DaVinci a putut fi apoi alimentată pentru a crea o propulsie puternică pentru navele mari. Barca fluvială cu roți cu pupa a devenit principalul vehicul al comerțului comercial de-a lungul secolului al XIX-lea, precum și în parte a secolului al XX-lea. Sudul adânc american a devenit cunoscut pentru bărcile cu aburi cu vâsle prin poveștile de aventură ale scriitorului Mark Twain. Râurile Mississippi și Ohio, precum și căile navigabile din Missouri, Louisiana și Tennessee au format rutele principale pentru sternwheelers.
Sternwheelers au o roată cu zbaturi în spate, în timp ce altele denumite sidewheelers au câte una pe fiecare parte. Geografia joacă un rol important în stabilirea dacă bărcile fluviale vor avea roți cu zbaturi la pupa sau laterale. Roțile laterale sunt proiectate pentru o capacitate de viraj mai ușoară pe căi navigabile mai înguste, în timp ce roțile de pupa sunt concepute pentru a face față apelor puțin adânci cu curenți puternici.
Australia este cunoscută pentru colecția sa de bărci cu vâsle vechi de-a lungul râului Murray, în partea de sud-est a țării. Se crede că cel mai vechi vas cu aburi cu zbaturi de acolo datează din 1853. Alte țări, inclusiv China, Statele Unite ale Americii, Canada și mai multe din Europa au restaurat bărci cu zbaturi care sunt folosite pentru excursii de călătorie.