Percuția la picior este una dintre cele mai vechi și mai puternice forme de muzică. Înainte de a exista chiar instrumente muzicale rudimentare, existau oameni care băteau timpul cu picioarele. Fiecare tip de muzică din întreaga lume include un fel de muzică de picior, fie că este la fel de rudimentară ca piciorul gol și pământul plin sau la fel de sofisticat ca un dispozitiv de ritm care implică pedale, clopoței, clopoței și multe altele.
Într-un fel, dansatorii pot fi descriși drept percuționiști la picioare. Unele forme de dans, cum ar fi dansul irlandez în pas, înfundarea și flamenco, încorporează alegerile ritmice ale dansatorului în muzică. Dansatorul îi poate determina pe muzicieni să schimbe modul în care cântă prin introducerea unui model ritmic care subliniază sau contrapune modelul muzical. Cloggers tradiționali sunt obișnuiți la festivalurile de muzică de munte, unde pot fi văzuți amestecând deasupra unor cutii de lemn numite steptunuri, care reverberează și răsună ritmul.
Unele tipuri de percuție a piciorului simple, fără dispozitiv, sunt puțin mai mult decât dansul în timp ce stați jos. O serie de stiluri muzicale franco-canadiene încorporează ritmuri sofisticate ale piciorului, exploatate de muzicieni care cântă simultan la lăutări, la chitară sau la alt instrument. De obicei, se folosesc pantofi cu talpă din piele, iar modelele create sunt mult mai mult decât o simplă atingere a degetelor. Călcâi la deget, de la picioare la călcâi, atingeri duble, rostogoliri și alte tipuri de loviri pot crea modele ritmice complexe. Această muzică de picior este uneori microfonată, dar majoritatea muzicienilor tradiționali consideră că trișează și preferă sunetele naturale, acustice ale ritmurilor.
Săpăturile arheologice au dezrădăcinat dovezi ale muzicii de picior în triburile din sud-vest care au eliberat ritmuri sărind pe bușteni scobiți, stabilindu-se cu stâlpi lungi. Unele dansuri tribale africane adaugă percuție la picior cu clopoței de metal sau brățări de gleznă cu carapace. Contraculturaliștii din anii 1960 și 1970 au fost încântați să-și decoreze picioarele cu brățări de gleznă cu cleme pentru a adăuga un acompaniament muzical actului simplu de a merge. Tamburinele goale au fost adesea folosite ca tip de percuție la picior în timpul sesiunilor de jam muzicale.
Tap dance, în care robinete metalice sunt atașate de vârful și călcâiul pantofilor cu talpă de piele, oferă ritmuri extrem de complexe și artistice ca formă solo sau ca acompaniament muzical. Jazzul de la începutul secolului al XX-lea a dat naștere setului de capcană, care provine de la cuvântul contraption, care este un termen bun pentru primele configurații mecanice create de toboșari și care permiteau lovituri suplimentare la tobe sau cimbaluri cu hi-hat.
Un mod grozav și foarte natural de a introduce muzica, percuția la picior este grozavă pentru tineri. Băieții gravitează spre ritm la o vârstă mult mai timpurie decât melodia și le place să cânte cu beat-uri și contrabeat-uri. Legarea unei brățări de gleznă zbârnind pentru o sesiune de dans este o modalitate de a-i învăța să danseze cu proprii toboși.