Piciorul posterior se referă la secțiunea cea mai posterioară a piciorului, unde sunt situate talusul sau osul gleznei și calcaneul sau osul călcâiului. Se poate referi, de asemenea, la articulațiile conținute în acesta, care includ articulațiile subtalar și talocrural. Piciorul posterior poate include, de asemenea, mușchii care se atașează de-a lungul acestor oase, tendoanele lor și ligamentele care țin aceste oase împreună.
Mai multe tendoane și ligamente și oase mai mari se găsesc în posterior-picior decât în antepicior, care include oasele falangele ale degetelor de la picioare și oasele metatarsale chiar înaintea arcului, sau mijlocul piciorului, care include cele cinci oase tarsiene ale arcului piciorului. . Cu toate acestea, posteriorul piciorului are cele mai puține oase, constând doar din cele două oase rămase ale tarsului: talus și calcaneus. Două articulații sinoviale majore se găsesc și aici. Articulația talocrurală sau glezna este situată între suprafața superioară a astragalului și baza tibiei și peroronului în partea inferioară a piciorului, iar articulația subastragalnică este situată între suprafața inferioară a talusului și suprafața superioară a calcaneului.
Cunoscută sub numele de articulație balama, talocrural este o articulație care mișcă piciorul din față în spate în două mișcări cunoscute sub denumirea de flexie dorsală și, respectiv, flexie plantară. Cea mai mare parte a suprafeței acestei articulații se află între talus și osul tibiei mai mare, dar o porțiune se află și între talusul larg și fibula mai îngustă. Pe partea inferioară a talusului, unde se întâlnește cu calcaneul, se află articulația subtalară, de asemenea o articulație articulară sinovială, dar cu mișcarea care are loc perpendicular pe cea a talocruralei. Subtalarul este articulația din spatele piciorului care permite inversarea și eversia sau rularea piciorului dintr-o parte în alta, astfel încât talpa să fie orientată spre interior și, respectiv, spre exterior.
Mai multe tendoane ale mușchilor extrinseci care se găsesc în partea inferioară a piciorului pătrund în spatele piciorului și provoacă aceste patru mișcări, dintre care multe se atașează la cele două oase situate aici. Flexia dorsală sau flexia în sus a piciorului este inițiată de mai mulți mușchi ai tibiei, printre care tibialul anterior, extensorul lung al degetelor și extensorul hallucis longus, toate având tendoane care traversează posteriorul piciorului. Flexia plantară, sau orientarea în jos a piciorului, este responsabilitatea mușchilor gastrocnemius, soleus și plantar ai gambei. Tendoanele celor trei converg pentru a forma tendonul lui Ahile, care se atașează de osul călcâiului.
Inversarea gleznei este cauzată de mușchii de pe partea medială sau interioară a gambei, inclusiv tibialul posterior și tibialul anterior, ambele tendoane traversează articulația subtalar. Eversia gleznei este rezultatul contracțiilor celor trei mușchi peronei de pe partea laterală sau exterioară a gambei, peroneus lung, brevis și tertius. De asemenea, fiecare prezintă un tendon care traversează posteriorul piciorului și trage lateral de articulația subtalar.