Media piciorului se referă la secțiunea piciorului din fața gleznei, denumită arc și include cinci oase articulate ale tarsului: osul cuboid, osul navicular și trei oase cuneiforme. De asemenea, se poate referi la orice mușchi care se atașează de-a lungul acestor oase cu formă neregulată, tendoanele și ligamentele care conectează aceste structuri și articulațiile dintre oase. În plus, mijlocul piciorului este adesea folosit pentru a se referi în mod colectiv la toate aceste structuri atunci când descrie o rănire a regiunii.
Dintre aceste structuri, totuși, oasele sunt considerate cele mai semnificative, deoarece sunt responsabile pentru absorbția șocurilor în timpul mișcărilor în picioare, mers și alergare. Aceste cinci oase strâns grupate sunt situate între metatarsieni, un rând de oase lungi chiar înainte de mijlocul piciorului și talus și calcaneus, care sunt cele două oase rămase ale tarsului. Ambele găsite în posteriorul piciorului, talusul formează porțiunea inferioară a articulației gleznei, iar calcaneul este mai bine cunoscut sub numele de osul călcâiului. Toate de formă neregulată ca niște roci, fiecare dintre cele cinci oase din mijlocul piciorului se articulează cu alte patru până la șase oase.
Aici se găsesc mai multe tipuri de articulații, inclusiv cele dintre oasele tarsiene, care se potrivesc ca niște piese de puzzle, și cele dintre tarsi și metatarsieni. Toate, cu excepția osului navicular, se articulează cu metatarsienii. Aceste articulații artrodiale, care permit doar mișcări minore de alunecare pe măsură ce arcul piciorului se extinde, sunt cunoscute sub denumirea de articulații tarsometatarsiene.
În partea din spate a mijlocului piciorului se află articulațiile talonaviculare și calcaneocuboide, cunoscute împreună sub numele de articulația tarsală transversală. Mișcările permise aici includ flexia și extensia, sau îndoirea și îndreptarea piciorului, și inversarea și eversia, care sunt întoarcerea și, respectiv, întoarcerea tălpii piciorului. În plus, există numeroase articulații între și între toate aceste oase, toate fiind articulații artrodiale care permit o mișcare redusă și care sunt ținute împreună de mai multe ligamente fiecare.
Doar doi mușchi majori se atașează de oricare dintre cele cinci oase ale mijlocului piciorului: tibialul anterior și tibialul posterior. Ambii sunt mușchi extrinseci ai piciorului, ceea ce înseamnă că corpul mușchiului este situat în afara piciorului în partea inferioară a piciorului și că tendoanele lor pătrund în picior pentru a se introduce de-a lungul oaselor. Tibialul anterior, aflat în tibie, se atașează de cuneiformul medial, care este cel mai apropiat de interiorul piciorului în linie cu degetul mare. Produce inversarea piciorului. Tibialul posterior, găsit adânc în gambe, se atașează atât de cuneiformul medial, cât și de navicular pe interiorul piciorului și, de asemenea, contribuie la inversare.