Poezia urbană este o formă de artă literară în care poezia este folosită pentru a exprima sentimente sau pentru a împărtăși experiențe care sunt legate de viața în comunitățile urbane. Temele comune includ sărăcia, nedreptatea socială, stresul, luptele și supraviețuirea. Ca și în cazul multor alte forme de poezie, este obișnuit ca rândurile unui poem urban să rimeze, dar nu este necesar tot timpul. Poezia urbană poate varia și în lungime, metru și ritm. Aceste poezii nu sunt puse pe muzică, deși muzică poate fi redată pe fundal în timpul unui spectacol live sau al unei lecturi de poezie urbană.
Deși mulți oameni consideră că termenul „urban” se referă la orașele moderne pline de structuri din cărămidă și oțel, întinderi mari de asfalt și beton, lumini intermitente și sute de mii de oameni, forme de poezie urbană au apărut din orașe de secole. Deși orașele s-au modernizat, multe dintre condițiile care îi inspiră pe poeții urbani sunt aproape la fel ca în urmă cu sute de ani. De exemplu, poezia urbană a fost populară în India de câteva secole.
O temă primordială a poeziei urbane este condamnarea nedreptății sociale. Poeții urbani moderni tind să se concentreze asupra problemelor care influențează negativ viețile minorităților. În loc să-și exprime o opinie despre o problemă, multe poezii urbane spun povestea cuiva care trăiește într-un oraș, ceea ce permite cititorului sau ascultătorului să înțeleagă mai bine problemele urbane, învățând despre experiențele personale ale povestitorului care se ocupă de aceste probleme. De exemplu, o poezie despre o persoană iubită care este victima nevinovată a unei crime violente poate trimite un mesaj despre un tip de problemă cu care s-ar putea confrunta oamenii care trăiesc într-o comunitate urbană. Un alt poet urban ar putea aborda aceeași problemă scriind o poezie care cere încetarea violenței sau o mai bună protecție a poliției.
Deși poezia urbană ar putea fi fictivă, ea abordează de obicei un subiect sau o situație pe care poetul a experimentat-o personal. Motivația de a aborda situațiile nedrepte sau dificile pe care le-a trăit poetul duce adesea la emoții puternice atât din partea poetului, cât și a publicului, în special în timpul unui spectacol live. Unii oameni cred că poezia urbană este mai potrivită ca formă de artă vorbită decât ca literatură. Prin urmare, acest tip de poezie poate fi găsit frecvent ca înregistrări audio, mai degrabă decât în cărți sau alte materiale tipărite. Spectacolele live sunt obișnuite, inclusiv „nopți cu microfon deschis” – sau „nopți cu microfon deschis” – în timpul cărora poeții urbani experimentați și noii sunt invitați să-și împărtășească arta.