Atunci când o navă mare este pilotată sau ghidată în port sau port cu asistența unui șlep sau remorcher, este cunoscută ca asistență pentru navă. Asistența navelor este o parte vitală a comerțului maritim și sunt oferite în majoritatea porturilor importante, deoarece navele mari nu ar putea andoca fără sprijin. Numeroase firme oferă servicii de asistență la nave, adesea într-o multitudine de porturi, astfel încât clienții să poată lucra cu aceeași companie în mai multe locuri. În unele regiuni, asistența navei este numită și escortă.
Multe bunuri de larg consum sunt transportate prin nave în toată lumea. Navele care transportă bunuri de larg consum sunt gigantice, concepute pentru a transporta încărcături uriașe de containere de transport maritim care sunt lăsate în port și apoi transportate cu camioane sau transportate pe calea ferată în alte locații. Aceste nave mari tind să fie foarte greu de manevrat, deoarece sunt construite pentru dimensiune, nu pentru viteză și pentru o rază de viraj mică. Pe oceanul deschis, aceasta nu este o problemă, dar în port poate deveni o răspundere.
Ca rezultat, multe nave mari sunt de fapt remorcate în port de bărci mici, foarte manevrabile și foarte puternice, cum ar fi remorcherele. De obicei, o navă mare va fi îmbarcată de un pilot atunci când se apropie de port. Pilotul conduce de fapt nava în port, deoarece el sau ea este foarte familiarizat cu caracteristicile și pericolele portului. Dacă este necesar, pilotul face echipă cu remorchere sau șlepuri pentru a muta nava la locul lor în port.
Remorcherele și barjele funcționează în mai multe moduri. Unele remorchere trag în mod activ o navă, folosind în esență motoarele lor extrem de puternice pentru a tracta nava. Alții pot împinge, în loc să tragă, iar remorcherele lucrează de obicei în echipe sau grupuri, astfel încât să aibă control total asupra navei mai mari. Un remorcher este proiectat pentru a fi ușor de manevrat, astfel încât barca să poată răspunde rapid la o varietate de situații care pot apărea în timpul asistenței navei. În mod convențional, este politicos ca alte ambarcațiuni din port să cedeze unei nave care este remorcată și, de asemenea, să cedeze navelor mai mari în general.
O asistență de navă poate fi oferită și unei nave aflate în dificultate. Este posibil ca navele aflate în dificultate să fi pierdut puterea sau capacitatea de conducere, făcându-le incapabile să ajungă în portul sigur. Remorcherele specializate sunt proiectate pentru oceanul deschis, astfel încât să poată ajunge la aceste nave și să le aducă, împreună cu echipajele lor, în siguranță.