Ce este teleoperarea?

Teleoperarea este operarea unui robot dintr-o locație îndepărtată. Este folosit în explorarea spațiului, industria petrolului și gazelor, în domeniul militar și în domeniul medical. Roboții sunt de obicei desfășurați și controlați prin teleoperare, deoarece trimiterea oamenilor ar fi prea costisitoare sau prea periculoasă. În general, un singur operator deține controlul robotului și simte un anumit nivel de imersiune în mediul îndepărtat. Comenzile utilizate de operator sunt adesea suficient de intuitive pentru a permite manipularea rapidă și lină a robotului.

Pentru a permite posibilitatea teleoperarii, trebuie creat un anumit sentiment de teleprezență. Acest lucru poate fi realizat prin utilizarea senzorilor pentru a colecta date în mediul îndepărtat. De exemplu, într-un robot subacvatic, un senzor sonar poate fi utilizat pentru a determina distanța verticală până la fundul mării. Tehnologia sonarului aruncă un val sonor de pe fundul oceanului, înregistrând timpul necesar valului pentru a face o călătorie dus-întors. Toate datele de detectare pot fi apoi recombinate pentru ca teleoperatorul sau controlerul uman să le experimenteze în realitate virtuală. Odată ce teleoperatorul are o „simțire” bună pentru mediul la distanță, el poate controla robotul în mod eficient.

Pe Stația Spațială Internațională, astronauții în costume spațiale au fost folosiți pentru a asambla stația și pentru a efectua întreținere. Pregătirea pentru o activitate extravehiculară sau o plimbare în spațiu, totuși, este o procedură costisitoare care durează multe ore. Administrația Națională pentru Aeronautică și Spațiu (NASA) din Statele Unite proiectează în prezent un robot numit Robonaut care va încerca multe dintre aceste sarcini. Robonaut are o parte superioară a corpului care seamănă cu un om și va folosi teleoperarea pentru controlul brațelor și mâinilor sale. Teleoperatorul va purta o cască și o serie de senzori sofisticați pentru a permite un nivel ridicat de control și dexteritate cu robotul.

Există anumite limite ale tehnologiei de teleprezență. Radiația electromagnetică se deplasează cu viteza luminii și este cea mai rapidă modalitate de a transfera datele senzorului dintr-un mediu îndepărtat. Chiar și la această viteză, întârzierea semnalului dus-întors între Pământ și Marte variază de la șase la 40 de minute. Ca rezultat, roverele de pe Marte nu pot fi operate de pe Pământ cu multă senzație de teleoperare în timp real. Operatorii ar trebui să se mute într-o locație mai aproape de roverele înșiși, cum ar fi orbita joasă a lui Marte, pentru ca acest lucru să se întâmple.

În industria petrolului și gazelor, vehiculele subacvatice operate de la distanță (ROV) sunt folosite pentru a întreține echipamentele de extracție a petrolului în apele oceanice adânci. Acestea sunt de obicei operate de la o barcă la suprafață și au un cablu lung care conectează operatorul la robot. Acestea sunt de obicei echipate cu lumini și camere pentru a returna semnalele video operatorului. În trecut, scafandrii umani au deservit astfel de infrastructuri submarine, dar forajele recente în ape mai adânci și mai periculoase au stimulat utilizarea teleoperației cu ROV-uri.

Armata folosește teleoperarea în unele situații care sunt considerate prea periculoase pentru soldați. ROV-urile sunt folosite de unele marine pentru a recupera torpile de practică și pentru a investiga alte obiecte de pe fundul mării. În Irak, Afganistan și Israel, roboții sunt folosiți pentru a aborda dispozitive explozive improvizate (IED) sau alte obiecte potențial periculoase.