Un robot portal este cunoscut și ca robot cartezian. Arată foarte diferit de imaginea populară a unui robot. Este un robot staționar și de obicei conține cel puțin trei elemente de mișcare. În acest caz, fiecare mișcare se referă la mișcarea liniară într-o singură direcție.
Într-un robot portal, fiecare dintre aceste mișcări sunt aranjate astfel încât să fie perpendiculare una pe cealaltă și sunt de obicei etichetate X, Y și Z. X și Y sunt situate în plan orizontal și Z este vertical. Gândiți-vă la X și Y a fost lățimea și lungimea unei cutii și Z ca înălțimea cutiei. Interiorul acestei cutii este denumit plicul de lucru al robotului portal. Un robot portal poate muta lucrurile oriunde în acest plic sau poate efectua anumite operații asupra unui articol din plic.
O aplicație tipică pentru un robot portal este asamblarea unui dispozitiv. Un robot portal care efectuează această acțiune este denumit și robot pick and place. Componentele necesare dispozitivului sunt aduse cumva în plicul de lucru al robotului portic, iar robotul portic preia fiecare componentă și o atașează sau o plasează pe dispozitivul care este asamblat. Dispozitivul care este asamblat trebuie să se afle, de asemenea, în aria de lucru a robotului portal. Dispozitivele de prindere de diferite tipuri pot fi înșurubate la capătul mișcării în direcția Z pentru a ajuta la prinderea pieselor. Mișcările de rotație pot fi, de asemenea, adăugate atât la mișcarea în direcția Z, cât și la anvelopa de lucru pentru a permite o mai mare manipulare a pieselor.
O altă aplicație tipică a unui robot portal este efectuarea unui anumit tip de acțiune asupra unei piese. Piesa trebuie să fie plasată în plicul de lucru, iar robotul portal poate fi programat să sude, să facă găuri sau să efectueze diverse alte operații asupra piesei. Mișcări de rotație și instrumente adecvate sunt adăugate robotului portal pentru a-i permite să-și îndeplinească funcția necesară.
Roboții portal au mai multe avantaje față de soiurile mai populare de roboți. Roboții portal pot fi făcuți foarte mari, umplând o încăpere întreagă dacă este necesar. Roboții portal au, de obicei, o precizie a poziției mult mai bună decât concurenții lor.
Precizia poziției se referă la cât de aproape robotul poate plasa o piesă de locația indicată. Roboții portic plasează piesele exact acolo unde au fost programate. Acesta este motivul pentru care roboții gantry sunt de obicei utilizați pentru aplicații de pick and place. Roboții portal sunt mai ușor de programat în ceea ce privește mișcarea decât alți roboți. Dacă piesa trebuie mutată din punctul (3,6,9) în punctul (4,2,8), aceasta este pur și simplu o mișcare de 1 unitate în direcția X, -4 unități în direcția Y și -1 unitate în direcția Z.
Roboții portal au și un dezavantaj prin faptul că sunt staționari. Totul trebuie adus în plicul de lucru și scos din plicul de lucru când este finalizat. Un robot portal nu poate merge la piesa respectivă; piesa trebuie să ajungă la robotul portal.