Un dispozitiv de acționare cu cremalieră este un dispozitiv conceput pentru a produce o mișcare de activare liniară pentru un mecanism secundar folosind un aranjament de angrenaj cu cremalieră și pinion. Acest tip de angrenaj constă dintr-o bandă îngustă, plată, tăiată cu dinți de angrenaj de-a lungul unei margini, cunoscută sub numele de cremalieră. Un pinion circular tăiat cu dinții corespunzători este apoi atașat la arborele sursei de alimentare și, cuplat la angrenajul cu cremalieră, servește la deplasarea acestuia înapoi și înainte. Actuatoarele de tip rack pot produce numai mișcare bidirecțională liniară sau dreaptă. Sunt ideale pentru aplicații care necesită mișcare de acționare într-o linie lungă și dreaptă, cum ar fi porțile glisante și ușile.
Angrenajele cu cremalieră și pinion sunt unul dintre cele mai utilizate tipuri de angrenaje pentru a transla direct mișcarea rotativă de intrare a unui motor în mișcarea liniară de ieșire. Un set de angrenaje cu cremalieră și pinion constă din două părți – pinionul rotund montat pe sursa de antrenare și un angrenaj cu cremalieră lung și plat, atașat la elementul antrenat. Deși au forme diferite, atât angrenajul cu cremalieră, cât și pinionul prezintă dinți cu pas și formă similare. Cele două elemente de angrenare sunt orientate astfel încât, atunci când pinionul se rotește, acesta trage angrenajul cu cremalieră în linie dreaptă. Pentru a schimba direcția mișcării de ieșire, motorul este pur și simplu inversat.
Acest principiu de bază este forța motrice pentru servomotorul de cremalieră, care folosește aranjamente cu cremalieră și pinion fie închise, fie deschise pentru a produce ieșiri în linie dreaptă. Una dintre cele mai obișnuite aplicații pentru actuatorul de rack este operatorii de uși și porți utilizate în punctele de acces pentru vehicule rezidențiale și de securitate. Acești operatori constau dintr-un motor cu pinion staționar echipat cu un angrenaj cu cremalieră lungă montat pe poartă. Când motorul este activat, acesta trage poarta pe role sau roți de-a lungul unei șine pentru a o deschide și închide.
Dispozitivul de acționare cu rack utilizat pe porți este, de obicei, un exemplu de tip deschis de actuator. Aceasta înseamnă că întregul aranjament este deschis elementelor cu rack atașat pe toată lungimea dispozitivului secundar acționat. Tipurile de actuatoare cu cremalieră închisă au un mecanism intern sigilat cu cremalieră și pinion, găzduit de obicei într-un cilindru. Componenta rack este îmbinată cu un braț de acţionare, care, la rândul său, este conectat la dispozitivul pe care actuatorul este destinat să îl activeze. Când motorul se rotește, cremalierul se mișcă fie înapoi, fie înainte, furnizând astfel mișcarea de activare necesară.
Deși actuatoarele de rack sunt limitate la producerea numai de ieșiri liniare, ele au avantajul de a avea puține restricții interne cu privire la amploarea acelor ieșiri. Atâta timp cât motorul este evaluat pentru a mișca greutatea dispozitivului acționat, singurul factor limitator în ceea ce privește cât de departe poate fi deplasat este spațiul disponibil. Acest lucru permite unui motor relativ mic să deschidă porți foarte lungi, de exemplu.