Un angrenaj hipoid este un angrenaj conic în spirală cu o axă care nu se intersectează cu axa angrenajului sau pinionului. Aplicația sa principală este în acționarea diferențială a unui vehicul cu roți, unde arborele de transmisie trebuie să fie în unghi drept față de roți. Dinții elicoidal din acest angrenaj produc mai puține vibrații decât un angrenaj cu dinți tăiați drept sau drept. Angrenajele hipoide sunt fabricate în perechi și trebuie înlocuite în perechi.
Un angrenaj hipoid din dreapta este unul în care jumătatea exterioară a dinților este înclinată în sensul acelor de ceasornic în timp ce se privește fața angrenajului. În mod similar, unul din stânga are jumătatea exterioară a dinților săi înclinată în sens invers acelor de ceasornic. Angrenajul și pinionul său au, de obicei, o manieră opusa. Acest tip de angrenaj poate fi, de asemenea, clasificat în funcție de unghiul său spiralat – unghiul dintre un element al conului de pas și urma dintelui.
Un angrenaj hipoid are forma unui hiperboloid rotit, ceea ce înseamnă că suprafața sa de pas formează o suprafață hiperbolică. Pinionul său este în afara axei în raport cu inelul, cunoscut și sub denumirea de coroană. Acest lucru permite pinionului să fie mai mare decât angrenajul hipoid, ceea ce face ca pinionul să aibă un contact mai mare cu angrenajul.
Acest tip de angrenaj este în general mai puternic și mai silențios decât un angrenaj conic spiral obișnuit. De asemenea, poate gestiona un raport de reducere mai mare. Dinții suferă o oarecare alunecare, provocând frecare, ceea ce înseamnă că angrenajul necesită uleiuri speciale pentru a-l lubrifia la presiune foarte mare.
Un decalaj mai mare în angrenajul hipoid îi crește cuplul în detrimentul eficienței. Utilizarea sa cea mai frecventă este în vehiculele mai vechi cu tracțiune spate, în special în camioane, deoarece cuplul mai mare este cel mai benefic la vehiculele mai mari. Designerii de automobile moderne au avut tendința de a aprecia eficiența mai mare a unui angrenaj conic spiral obișnuit.
Un angrenaj conic în spirală trebuie să fie mult mai mare pentru a oferi același cuplu ca un angrenaj hipoid. Acest lucru înseamnă, în general, că un angrenaj conic în spirală are o gardă la sol mai mică și produce o cocoașă mai mare în podeaua autoturismelor. În mod normal, este imposibil să înlocuiți un angrenaj hipoid cu un angrenaj conic spiralat mai eficient.