Un vehicul de teren legal (ATV) este un ATV care poate fi condus în mod permis pe străzi și în trafic regulat. Dacă un vehicul de teren este legal pe stradă este în întregime o chestiune de legislație locală. Diferite țări, regiuni și chiar orașe au legi nuanțate cu privire la tipurile de vehicule care pot fi conduse pe drumurile obișnuite. Doar pentru că un ATV este legal într-un singur loc nu înseamnă că privilegiile de conducere sunt omniprezente. Chiar și localitățile care permit ATV-urile pe străzile publice necesită, în general, o varietate de licențe, documentație de asigurare și specificații de siguranță, iar regulile nu sunt întotdeauna consecvente de la un loc la altul.
ATV-urile, după cum sugerează și numele lor, sunt concepute în primul rând ca vehicule sportive off-road. Există multe tipuri de ATV-uri, dar cele mai multe sunt destinate să fie conduse pe proprietate privată, adesea în țară, pe terenuri mari de teren accidentat. De obicei, nu este necesar un permis de conducere pentru a conduce un ATV, dar acest lucru se poate schimba dacă vehiculul este condus pe drumuri obișnuite.
Principalul motiv pentru care ATV-urile nu sunt în mod automat legale pe stradă în majoritatea locurilor este din cauza siguranței. ATV-urile nu sunt, în mare, concepute pentru a fi operate în trafic. De multe ori le lipsesc semnalizatoarele, farurile și centurile de siguranță, de exemplu, și puține sunt suficient de durabile pentru a rezista la un accident cu un vehicul mai mare. Protejarea cetățenilor este principalul motiv pentru care autoritățile locale limitează momentul și modul în care ATV-urile pot fi utilizate pe străzile orașului și pe drumurile întreținute de guvern.
Este dificil de spus ce diferențiază un ATV legal pe stradă de un ATV care nu este legal pentru stradă, în mare parte, deoarece definiția se poate schimba atât de dramatic de la un loc la altul. Aproape oriunde sunt permise, totuși, vehiculele trebuie să fie echipate cu anvelope de stradă și trebuie să respecte cerințele standard de emisii, licențiere, înmatriculare și asigurare. De obicei, șoferul trebuie să poarte cască și să aibă un permis de conducere valabil. De asemenea, poate fi necesară o licență ATV specifică.
Acestea și alte diferențe locale fac din cumpărarea unui ATV legal pe stradă un joc de noroc în multe locuri. Potențialii cumpărători ar fi înțelept să cerceteze legile orașului sau județului lor de origine înainte de a investi într-un vehicul care ar putea fi limitat la trasee sau teren deschis. Mulți producători vând piese de ATV-uri legale și kituri de modernizare, dar, din nou, acestea sunt de obicei concepute pentru a îndeplini cerințele unui anumit loc. Proprietarii de ATV-uri care se mută sunt adesea nemulțumiți să constate că, deși vehiculul lor era legal înainte, acesta nu este legal pe străzile din jurul noii lor case.