Un camion cu macara seamănă mult cu o macara pe șenile fără șenile. Un camion cu macara plasează brațul macaralei pe un șasiu de camion cu anvelope din cauciuc. Acest lucru permite ca macaraua să funcționeze pe străzile publice și să fie condusă singură la un șantier, fără a fi nevoie să fie remorcată. Un camion cu macara are stabilizatoare care sunt desfășurate atunci când lucrează cu brațul care mențin macaraua la nivel și stabil. Fără stabilizatoare, macaraua ar fi limitată în ceea ce privește greutatea pe care ar putea-o ridica – ar fi capabilă să suporte doar greutatea pe care anvelopele ar putea suporta fără să explodeze.
Funcția unei macarale pe un șantier nu este ușor de înlocuit. Ridicarea în aer a obiectelor foarte grele și punerea lor în poziție poate fi dificilă. Macaraua pe șenile poate funcționa bine în acest scop; cu toate acestea, se mișcă foarte lentă și este limitată la locația sa, deoarece nu poate fi condusă pe un drum public. Camionul cu macara răspunde la aceste probleme prin plasarea brațului pe un șasiu de camion cu anvelope. Acest lucru permite ca macaraua să primească o ridicare rapidă la un loc de lucru și apoi condusă la un alt loc în câteva minute.
Obstacolul dintr-o macara de camion se găsește în capacitatea sa de ridicare. Ca și în cazul oricărui vehicul cauciucat, anvelopa este factorul determinant în greutatea pe care o poate suporta șasiul. Macaraua abordează această problemă prin montarea unui cric hidraulic la fiecare colț al șasiului. Când cricurile sunt declanșate, camionul cu macara este de fapt ridicat în aer, iar anvelopele de cauciuc nu intră în contact cu solul. Macaraua funcționează acum ca o macara nemobilă și este capabilă să ridice și să suporte cantități mari de greutate.
Unele dintre cele mai vechi modele de camioane cu macara au venit din primul război mondial. Pe măsură ce țările foloseau echipamente grele pentru a construi buncăre și a îmbunătăți locurile de luptă, a fost descoperită necesitatea unei macarale foarte mobile. Multe tipuri de modele de șenile cauciucate, împreună cu șenile hibride din oțel de mare viteză și cauciuc, au eșuat testele rutiere. Instalarea unei macarale pe șasiul unui camion s-a dovedit rapid a fi foarte utilă – în curând, majoritatea țărilor implicate în război au folosit propriile versiuni de camioane cu macara. Camionul modern cu macara poate fi găsit în multe versiuni, de la modele de șasiu de camioane până la vehicule construite special, cu tracțiune pe roți, asemănătoare cu încărcătoare cu cupă cu braț.