Două articole de îmbrăcăminte sunt cunoscute sub numele de cestus, ambele aparținând Greciei antice și Romei. Cuvântul se poate referi la o armă făcută din curele de piele, purtată ca mănuș și folosită de boxerii și gladiatori greco-romani. De asemenea, se poate referi la un tip de brâu brodat cândva popular printre femeile din Grecia și Roma. Din motive de claritate, acest articol se va referi la ele ca mănușă sau centură de cestus, dar în general nu se face o astfel de distincție și fiecare articol poate fi denumit pur și simplu un cestus.
Grecii antici foloseau mănușa cestus la box pentru a da loviturilor lor mai multă putere. Au fost realizate prin înfășurarea unei serii de curele din piele de bou în jurul mâinii și legându-le la antebraț sau uneori până la cot. Unii erau înfășurați în jurul pumnilor închisi, iar alții au lăsat degetele expuse, fără o configurație standardizată a curelelor și nicio modalitate corectă unică de a lega mănușile. Spre deosebire de mănușile de box moderne, aceste dispozitive nu au fost purtate pentru a-l proteja nici pe purtător, nici pe adversarul său, funcționând mai degrabă ca niște articulații de alamă pentru a crește impactul unei lovituri.
Dovezile timpurii ale folosirii mănușilor cestus datează încă din anul 1500 î.Hr., pe insula Creta. Iliada lui Homer, care datează din secolul al VIII-lea sau al IX-lea î.Hr., face referire la Epeius și Eurialus care țineau curele din piele de bou înainte de box. Aceste prime mănuși erau simple curele din piele, fără metal atașat, deși multe includeau o serie de noduri strânse purtate peste deget. Plumbul și fierul au fost folosite în modelele ulterioare, adăugându-se cuie, știfturi și greutăți, astfel încât până în timpul jocurilor de gladiatori romani, mănușile erau arme puternice. Un boxer priceput ar putea provoca daune letale purtând aceste mănuși, iar combatanții au luptat adesea până la moarte.
Brâul de cestus este un brâu brodat, purtat în mod obișnuit de femeile Greciei și Romei antice. Își ia numele de la brâul mitic al Afroditei, pe care Homer o menționează și în Iliada, invocând puterea sa de a stârni pasiunea și dorința. În modă, cuvântul este folosit astăzi pentru a se referi la o centură largă, în special una care prezintă un design brodat.
Cuvântul „cestus” are și alte sensuri, mai puțin comune. De exemplu, cestus veneris este un tip de ctenofor, un animal acvatic cu asemănări cu meduzele. De asemenea, pasionații de Star Wars&trade și Star Trek&trade ar putea recunoaște numele ca aparținând planetelor din fiecare dintre aceste universuri fictive.