Elasticitatea este capacitatea de a se deforma, cu reversibilitate completă – capacitatea de a reveni la o formă sau o stare echivalentă cu cea înainte ca o forță aplicată să deformeze progresiv obiectul sau corpul. Un exemplu de corp elastic care îndeplinește cel puțin aproximativ această descriere este o bilă de biliard, care în urma unei coliziuni cu o altă bilă de biliard își recapătă forma inițială. Un alt exemplu de corp elastic este un arc sau o centură de spandex. Acestea isi recapata forma dupa ce au suferit o compresie sau o intindere. Principiul fizic implicat este legea lui Hooke.
În ceea ce privește elasticitatea liniară, legea lui Hooke afirmă că o forță aplicată pe ceea ce este echivalent cu un arc este egală cu produsul negativ al arcului sau al constantei de viteză înmulțit cu schimbarea coordonatelor pentru dimensiunea în care se aplică forța. Pentru un arc deformat de-a lungul direcției x din punctul său de repaus, legea lui Hooke se scrie F = ‒kx. Deoarece este comparabil cu un corp elastic, atunci când forța este întreruptă, arcul, dacă nu are masă, revine la punctul său de relaxare. Dacă, pe de altă parte, o masă este atașată de arc, obiectul, atunci când este eliberat, se deplasează dincolo de punctul de relaxare, oscilând înainte și înapoi, până când frecarea internă pune capăt procesului. Obiectele din lumea reală pot fi apăsate cu ușurință dincolo de limita lor de elasticitate.
Când un corp elastic se ciocnește de un alt corp elastic, deformațiile ambelor corpuri sunt momentane și se conservă energia cinetică. Într-o astfel de coliziune, dacă ambele obiecte au aceeași masă, iar obiectul #1 cu viteza V1, lovește obiectul #2 cu viteza V2, obiectul #1 se va opri complet și tot impulsul său va fi transferat obiectului #2. . O demonstrație clasică în acest sens este un grup de pendule făcute din sfori legate în același punct de deasupra și atașate de bile metalice de masă egală în partea inferioară, fiecare atingându-se pe cealaltă. Dacă pendulul din stânga este balansat, atunci când lovește următoarea bilă, tot impulsul său este transferat acesteia, care se transferă pe a treia la lovirea ei și așa mai departe. În cele din urmă, se vede ultima bilă mișcându-se spre dreapta, cu toată energia primului pendul; această expoziție este cunoscută sub numele de leagănul lui Newton.
O altă demonstrație a elasticității este să arunci o minge de fildeș pe o suprafață foarte tare, plană, care a fost frecată cu ulei. Fildeșul are un coeficient de elasticitate neobișnuit de mare. Mingea va sări foarte aproape de înălțimea anterioară, ilustrând pierderea minimă de energie cinetică în acest proces. Un obiect care este forțat dincolo de limita sa elastică poate prezenta o deformare plastică, prin care modificările sunt permanente. În metale, astfel de deformații permanente implică adesea dislocații atomice în matricea cristalină.