Un iaht de crucișător este un tip de barcă mare care are suficient spațiu de locuit pentru a permite unei persoane să locuiască pe barcă semi-permanent sau permanent. Dimensiunea iahtului de crucișător permite adesea ca un echipaj cu normă întreagă să locuiască la bord, ceea ce înseamnă că iahtul de crucișător trebuie să fie de dimensiuni semnificative. Astfel de bărci sunt foarte scumpe de construit, cumpărat și întreținut, așa că sunt adesea considerate un simbol de statut în rândul celor bogați. Caracteristicile specifice ale iahtului vor varia de la o barcă la alta, deși cea mai importantă și consistentă caracteristică este spațiul de locuit adecvat pentru mai multe persoane la bord.
Prin comparație, un iaht de curse este semnificativ mai mic și mai manevrabil și nu are spațiu de locuit permanent la bord. Sunt concepute special pentru curse, iar un echipaj mic de doar câțiva oameni se află la bord în orice moment. Un iaht de crucișător este mult mai mare și mai puțin manevrabil și nu este conceput în niciun fel pentru curse. Multe modele de iahturi de croazieră, de fapt, arată mai degrabă ca niște nave de croazieră în miniatură decât cu iahturi mari de curse. Majoritatea modelelor de iahturi de crucișător au un design elegant menit să îmbunătățească viteza și manevrarea, dar dimensiunea navei împiedică adesea barca să se miște prea abil prin apă.
Interiorul unui iaht de crucișător este adesea destul de luxos, deși sunt posibile excepții. Spațiul de locuit include adesea o zonă de living, zonă de luat masa, una sau mai multe zone de dormit, precum și zone de lucru și spații de locuit pentru echipajul cu normă întreagă. Ca și alte nave mari, iahturile de crucișător au o punte de căpitan de pe care căpitanul poate pilota nava, precum și toate echipamentele de siguranță și ghidare necesare pentru călătoriile lungi pe mare. Multe iahturi mai mari trebuie să aibă un număr suficient de bărci de salvare pe punte în cazul în care o urgență o justifică.
Caracteristicile specifice ale navei vor varia în funcție de preferințele proprietarului. Nu este neobișnuit ca în navă să fie integrate sisteme mari de divertisment, inclusiv televizoare, aparate stereo și chiar ecrane de film. Căzile cu hidromasaj și spa-urile sunt o altă caracteristică comună, la fel și punțile de înot de pe care oamenii de la bord pot accesa apa atunci când barca nu se mișcă. Băile complete sunt o caracteristică normală a acestor iahturi, la fel și bucătăriile pe deplin funcționale. Unele iahturi au baruri complet aprovizionate, unele dintre ele chiar fiind conduse de barmani profesioniști și chelneri. Zonele de luat masa în aer liber sunt destul de comune și, deși mult mai puțin comune decât alte caracteristici, unele iahturi mai mari pot avea o piscină în aer liber.