Nu chiar un copac, arborele lui Iosua a fost numit ca atare datorită creșterilor sale asemănătoare copacilor. Este un yucca, un arbust peren, care este deosebit de american. Crește doar în sud-vestul Statelor Unite, în solurile aride ale deșertului Mojave. Yucca brevifolia, așa cum este cunoscut științific, este cel mai mare membru al genului său, cu o înălțime între cinci și cincisprezece metri (16.4 picioare și 49.2 picioare). Arborele de Iosua are frunze lungi, drepte, în formă de pumnal, care au aproximativ un centimetru (0.39 inchi) lățime la bază și se îngustează până la puncte ascuțite la capăt. Frunzele cresc într-un model spiralat la capetele tulpinilor; frunzele moarte din anotimpurile anterioare rămân pe tulpină și se acumulează sub noua creștere. Când apare o îngheț de iarnă și cantitatea de precipitații sezoniere a fost suficientă, acești copaci înfloresc între februarie și aprilie. Florile sale alb murdar cresc în ciorchini și emană un miros neplăcut.
Arborele Iosua se reproduce într-un aranjament exclusiv și reciproc avantajos cu molia femela Yucca, ale cărei organe sunt capabile în mod unic să adune și să transfere polenul copacului. Molia ajută copacul să se reproducă în timp ce își finalizează propriul ciclu de reproducere: ea adună polenul atunci când depune ouă în interiorul ovarului unei flori. Pe măsură ce ouăle ei incubează, semințele copacului cresc, iar larvele moliei se hrănesc cu semințele când eclozează. Larvele lasă de obicei suficiente semințe pentru a crește mai mulți copaci, dar arborele Joshua are capacități speciale pentru a se asigura că descendenții de molii Yucca nu își mănâncă din greșeală bun venit: dacă există prea multe ouă de molii într-un ovar, copacul îl poate avorta.
Pe lângă creșterea din semințe, arborele Iosua poate crește din rizomii altor copaci. Acest tip de creștere ajută copacul să supraviețuiască inundațiilor și incendiilor care ucid copacul principal, dar lasă sistemul radicular nevătămat. Copacul crește destul de încet. În primii ani, răsadurile pot câștiga doi centimetri (0.79 inchi) pe an, dar ulterior cresc, în general, doar un centimetru pe an (0.39 inci). Trunchiul copacului este făcut din fibre și, prin urmare, nu posedă inelele de creștere pe care le au majoritatea celorlalți copaci. Are, de asemenea, un sistem de rădăcină de mică adâncime care trebuie să-și susțină dimensiunea disproporționat de mare și grea, ceea ce face dificilă supraviețuirea în deșert. În ciuda acestui fapt, un arbore Iosua trăiește adesea până la câteva sute de ani.
Se crede că coloniștii mormoni au numit planta după profetul biblic Iosua. Forma ramurilor întinse ale copacului le-a amintit de povestea biblică în care profetul Iosua își întinde mâinile spre cer. Parcul Național Joshua Tree oferă copacului un alt loc important în istoria americană: Franklin Roosevelt a dedicat parcul în 1936 pentru a se asigura că extinderea urbană rapidă a Californiei nu ar amenința ecosistemul unic deșertic în care copacii sunt rege.