Termenul rondo se referă de obicei la rondoul clasic, care este o formă pentru o mișcare în cadrul unei opere muzicale mai mari. Se caracterizează printr-o secțiune principală care este folosită atât pentru a începe, cât și pentru a încheia mișcarea și se repetă alternativ cu una sau mai multe alte secțiuni contrastante. Este adesea ABABA, ABACA sau ABACABA.
Rondoul își are rădăcinile în rondeauul francez din secolul al XVII-lea, așa cum este practicat de Jean Baptiste Lully, François Couperin și Jean Philippe Rameau. Lully a dezvoltat rondeaua în genurile de operă și balet, în timp ce Couperin s-a concentrat asupra lui pentru clavecin. Rameau — concentrându-se de asemenea pe lucrările pentru clavecin — atât au standardizat forma, cât și au dezvoltat o versiune ternară care este reprezentată ABA CDC ABA.
În perioada clasică, rondoul a ajuns să fie folosit în a doua mișcare sau finalul unei compoziții mai mari, cum ar fi o sonată sau o serenadă. În concerte, a fost alegerea standard a formei pentru final. O variație care a combinat-o cu aspecte ale formei sonatei și a ajuns să fie numită sonata-rondo și-a făcut apariția în acest timp.
După ce a început să folosească forma în anii 1770, Franz Josef Haydn a folosit rondos în triourile sale cu pian, cvartete de coarde și simfonii. Un exemplu este „Gypsy Rondo” din Trio-ul cu pian al lui Haydn în G. Mozart a folosit una ca mișcare finală în serenada sa „Eine Kleine Nachtmusik”, precum și într-un număr de concerte. „Rondo Alla Turca” încheie Sonata sa pentru pian 11, iar rondoul lui Figaro „Non più andrai” încheie Actul I al operei Le Nozze di Figaro, Căsătoria lui Figaro în limba engleză. Beethoven folosește sonata-rondo în lucrări atât de ample ca Simfonia sa întâi, Sonata pentru pian în do minor, op. 13, „Pathetique” și „Rondo à Capriccio” Op. 129 în sol major, „Rage Over a Lost Penny”.
Rondo a ajuns să fie folosit și ca formă separată. Printre exemple se numără prima lucrare publicată a lui Frederic Chopin, op. 1, Rondeau fantastique de Franz Liszt și Rondo capriccioso pentru pian de Felix Mendelssohn, op. 14.
Odată cu trecerea timpului, utilizarea rondoului a scăzut. Cu toate acestea, încă se mai pot găsi exemple la sfârșitul secolului al XIX-lea, precum și al secolului al XX-lea, de exemplu Simfonia a cincea a lui Gustav Mahler, „Trei rondele pe melodii populare” de Bela Bartók, Concertul în re pentru coarde al lui Igor Stravinsky și Till Eulenspiegel de Richard Strauss. nach alter Schelmenweise, în formă Rondeau — numită Till Eulenspiegel’s Merry Pranks, după Old Rogue’s Tale, Set in Rondo Form, în engleză.