Ce este un servo?

Un servo este un dispozitiv care controlează unghiul unei piese de mașină. Un motor atașat la acesta controlează un arbore rotativ care modifică unghiul arborelui. Acest dispozitiv poate fi folosit pentru a controla unghiul oricărui număr de lucruri, cum ar fi suprafețele de zbor ale unui model de avion, direcția roților pe o mașină cu telecomandă sau cât de departe se deschide sau se închide o ușă.

Ori de câte ori este necesar un control unghiular specific al unui obiect, un servo poate face treaba. Folosind un computer, telecomandă sau un simplu buton de reglare, unghiul deținut de dispozitiv poate fi reglat cu ușurință. Acest lucru se realizează prin utilizarea semnalelor electrice pentru a aplica forță arborelui, astfel încât acesta să se rotească la unghiul dorit.

Motorul care controlează servo primește semnale electrice de la dispozitivul de control la intervale regulate în intervalul de milisecunde. Lungimea fiecărui impuls de semnal îi spune motorului unghiul necesar. De exemplu, un impuls de trei milisecunde ar putea seta servo la un unghi de 120 de grade. Un puls de patru milisecunde poate crește unghiul la 150 de grade. Producătorul fiecăruia stabilește configurațiile exacte, dar principalul este același.

Servo-urile pot fi utilizate în orice număr de dispozitive electronice. Un braț robot ar avea nevoie de un servo la fiecare articulație. Fiecare ar putea fi controlat individual, astfel încât prin controlul unghiului fiecărui servo, brațul să poată fi mișcat într-o gamă largă de mișcare. Direcția unei mașini cu telecomandă ar avea nevoie doar de un servo pentru anvelopele din față dacă acestea se mișcă în același unghi, sau ar putea avea nevoie de unul separat pentru fiecare anvelopă dacă mașina ar fi proiectată să se învârtească pe loc.

Servo-le sunt relativ eficiente din punct de vedere energetic, deoarece cantitatea de forță folosită de motor este direct proporțională cu cantitatea de rezistență pe care o primește. Dacă suprafețele de control ale unui avion cu telecomandă sunt într-o poziție neutră, este necesară relativ puțină forță în încercarea de a le muta, astfel încât dispozitivul va folosi doar o cantitate mică de electricitate pentru a le menține pe loc. Servoi economisește electricitatea lucrând doar atât cât este necesar. Acest lucru este deosebit de important pentru mașinile care funcționează cu baterii. Înseamnă că bateriile pot fi mai mici și mai ușoare și că vor trebui schimbate mai rar.