Un braț oscilator este o parte a cadrului unei motociclete sau a unei biciclete care atașează roata din spate de cadrul principal, permițând totuși roții din spate să pivoteze în sus și în jos atunci când apare un șoc sau o denivelare. Există mai multe modele de braț basculant, iar brațul oscilant cu o singură față este folosit în mod obișnuit astăzi pe motociclete. Versiunile anterioare prezentau o bară pe fiecare parte a roții care se atașa la o axă care trece prin roată la un capăt al brațelor și atașată la cadru la celălalt capăt printr-o axă care trece prin rulmenți, bucșe sau ambele.
Primele motociclete nu aveau deloc suspensie spate. Cadrele rigide ar trebui să absoarbă șocul de la vibrațiile drumului și alte tipuri de șocuri, ceea ce însemna cadrele rupte frecvent. Brațul oscilant a făcut ca absorbția șocurilor să fie mai eficientă, deși modelele timpurii erau oarecum greoaie și predispuse la eșec. Sistemele de piston au permis axei spate să se deplaseze în sus și în jos doi stâlpi montați vertical și, deși acest sistem a funcționat, nu a fost întotdeauna cel mai fin sistem de absorbție a șocurilor. Recuperarea după absorbția unui șoc ar putea modifica modul în care s-a comportat bicicleta.
Furca oscilantă a fost un alt tip de braț oscilant care a îmbunătățit designul pistonului. Paralelele care se atașau de triunghiul principal la un capăt și de puntea de la celălalt au fost atașate la o pereche de amortizoare, câte unul pe fiecare parte a bicicletei. Șocul a mers de la brațul oscilant la șina scaunului bicicletei, oferind un sistem de absorbție a șocurilor aproape vertical. Acest lucru a permis o mai mare absorbție a șocurilor, dar a adăugat și greutate sistemului.
O versiune cantilever a furcii oscilante a devenit, de asemenea, comună. Această variantă folosea aceeași idee de bară paralelă ca și furca oscilantă originală, dar amortizoarele nu au fost montate între braț oscilant și șina scaunului; în schimb, șocul a fost montat spre partea din față a brațului oscilant și atașat la celălalt capăt de triunghiul principal al cadrului. Acest lucru a permis folosirea unui șoc în loc de două și a îmbunătățit mișcarea în care brațele mobile ar putea circula, îmbunătățind astfel manevrarea motocicletei. Din acest design a luat naștere brațul oscilant cu o singură față. Acest design funcționează similar cu sistemul de șoc cantilever, dar în loc să folosiți două bare paralele pentru a conecta roata din spate la cadru, este folosită o singură bară și este montată doar pe o parte a roții.