Un vagon este un vehicul de transport de pasageri utilizat pe șinele de cale ferată. Vehiculul este autopropulsat, spre deosebire de alte vagoane de tren care sunt trase de o locomotivă și nu conțin motoare pentru propulsie. În unele părți ale lumii, totuși, termenul „vagon” se poate referi la orice vagon de transport feroviar, cu motor sau fără motor. Vagoanele cu motor sunt foarte adesea limitate la o singură mașină sau unitate și nu transportă alte vagoane în spatele lor. Aceste mașini sunt foarte des folosite pentru călătorii mai scurte pe linii rurale sau linii care deservesc zone slab populate pentru a reduce costurile de operare și energie.
În funcție de cererea clienților, un vagon poate fi îmbinat cu altul pentru a forma o unitate mai lungă pentru a transporta mai mulți oameni. Cele două vagoane pot fi conduse de un șofer în anumite situații, deși uneori sunt necesari doi operatori pentru a asigura un control adecvat al celor două vagoane. În alte cazuri, o mașină fără motor poate fi atașată la vagonul cu motor, deși acest lucru nu este obișnuit. Este mai probabil ca două mașini independente să fie folosite pentru a deservi o zonă care necesită acest lucru, deși vagoanele moderne tind să fie mai lungi și să dețină o capacitate mai mare de pasageri. Unele dintre aceste mașini mai lungi sunt unități articulate, ceea ce înseamnă că există puncte de flexibilitate în întreaga mașină lungă pentru a se potrivi mai bine în curbe și așa mai departe.
Autobuzele sunt similare cu vagoanele, deși diferă ușor în design și funcționalitate. Caroseria unui autobuz imită adesea aspectul unui autobuz care ar fi folosit pe drumuri asfaltate, iar roțile sunt montate pe un cadru fix, spre deosebire de roțile de vagon care sunt montate în așa fel încât camioanele cu roți se pot articula în jurul colțurilor. Autobuzele feroviare sunt, în general, linii feroviare mai puțin populare în scopuri de navetă și sunt modalități economice de a transporta oameni pe liniile laterale fără a fi nevoie să folosiți un tren complet.
Vagoanele pot fi alimentate cu abur, motorină, electricitate sau chiar putere umană. Dimensiunea acestor mașini va varia semnificativ în funcție de nevoile unei anumite regiuni, iar sursa de alimentare va varia, de asemenea, în funcție de cea mai convenabilă sursă de combustibil și de scopul mașinii în general. Vagoanele cu abur sunt învechite și sunt utilizate în general doar în scopuri turistice, în timp ce mașinile diesel și electrice sunt cele mai comune. Vagoanele mici, propulsate de oameni, sunt, de asemenea, destul de învechite, dar nu neapărat neutilizate. Ele pot fi folosite pentru călătorii scurte pentru a transporta câțiva lucrători feroviari la un anumit loc.