Un vagon cu abur, uneori cunoscut sub numele de camion cu abur în Marea Britanie, a fost un camion cu abur proiectat pentru utilizare rutieră. Ele au fost proeminente de mulți ani înainte de apariția și eficientizarea motoarelor pe gaz, care puteau produce mai multă putere și transporta mai multă greutate. Taxele și alte reglementări au redus, de asemenea, utilizarea vagonului cu abur și, de la începutul până la mijlocul secolului al XX-lea, erau aproape învechite. Au existat două tipuri de vagoane cu abur: subtipuri și supratipuri. S-au remarcat prin poziția motorului în raport cu unitatea cazanului din interiorul camionului.
Designul vagonului cu abur a fost foarte asemănător cu un motor de tracțiune, care funcționa și cu puterea aburului. Diferența dintre vagonul cu abur și motorul de tracțiune era diferența prin care au fost transportate mărfurile: motorul de tracțiune trăgea un cărucior în spatele lui, în timp ce vagonul cu abur avea un pat atașat pentru camion sau cărucior care nu era transportat în spate, ci mai degrabă făcea parte din camionul în sine. Cele mai vechi versiuni ale vagonului prezentau roți din lemn precum cele ale unei cărucioare, deși, pe măsură ce devin mai frecvent utilizate, au fost folosite anvelope din cauciuc solid. Mai târziu, s-au folosit și anvelope pneumatice precum anvelopele auto moderne.
În timp ce vagonul cu abur nu folosea benzină, evitând astfel acest tip de poluare, motorul alimentat cu abur producea fum dăunător care a cauzat poluare și a redus calitatea aerului. Acesta a fost în cele din urmă unul dintre motivele dispariției designului, deoarece motoarele pe benzină erau mai eficiente și mai puternice, producând în același timp aceeași cantitate sau mai puțină poluare. Aceasta nu a fost o preocupare atât de mare pe cât a devenit până la sfârșitul secolului al XX-lea și începutul secolului al XXI-lea, deși a fost un factor care a contribuit la scăderea calității aerului.
La început, modelele de vagoane cu abur erau mai rapide și mai puternice decât versiunile pe benzină, motiv pentru care vagonul a rămas atât de mult timp cât a rămas. Taxele aplicate modelelor cu abur au început însă să le facă alegeri neeconomice și, în timp ce taxele pe benzină erau inițial destul de mari, acestea au devenit mai mici, făcând motoarele pe benzină mai comune. Odată cu trecerea timpului, companiile de transport de marfă au început să renunțe la vagoanele scumpe cu abur în favoarea modelelor pe gaz pe care le puteau achiziționa la un preț mai mic și le puteau întreține și pentru mai puțini bani. Îmbunătățirile în designul modelelor pe gaz le-au făcut, de asemenea, mai competitive cu performanța modelelor cu abur.