Ihtiosaurii, al căror nume înseamnă „șopârlă de pește” în greacă, erau reptile marine mari care au trăit între 230 și 90 de milioane de ani în urmă. Semănau superficial cu pești sau delfini. Ihtiosaurii au împărțit mările Pământului cu rechini, pești și alte reptile marine, cum ar fi plesiozaurii și pliosaurii. Ihtiosaurii au fost descriși pentru prima dată din fragmente fosile săpate în 1699 în Țara Galilor.
Ihtiosaurii au evoluat la doar 21 de milioane de ani după cea mai mare extincție în masă din istorie și au dispărut cu aproximativ 25 de milioane de ani înainte de extincția în masă care a ucis dinozaurii. Deși ihtiosaurii sunt uneori numiți incorect dinozauri, nu au fost. Structura corporală asemănătoare unui pește a ihtiosaurilor l-a determinat pe biologul Stephen Jay Gould să-i numească exemplul său preferat de evoluție paralelă.
Evoluția ihtiosaurilor în forme raționalizate asemănătoare delfinilor este făcută și mai remarcabilă prin faptul că au evoluat din reptile terestre fără nicio caracteristică corporală cu care să lucreze; nici măcar o mică înotătoare coadă. Primii ihtiosaurii erau mici (aproximativ un metru lungime) și nu aveau naboarele lungi ale ihtiosaurilor de mai târziu, înotând în schimb cu o mișcare ondulată asemănătoare anghilei.
Majoritatea ihtiosaurilor aveau o lungime de aproximativ 2 până la 4 m (6.6 până la 13.2 ft), cu un cap asemănător marsuinului, bot lung și dinți ascuțiți. Unele au ajuns la 55 ft (17 m) lungime, cum ar fi Shonisaurus, fosila de stat din Nevada, deși acestea erau foarte mari și mult mai puțin tipice. Cel mai mare a fost Shonisaurus sikanniensis, cea mai mare reptilă marină cunoscută la 21 m (69 ft). Cei mai mari ihtiosauri au dispărut din cauza extincțiilor de la sfârșitul perioadei triasice.
Majoritatea ihtiosaurii aveau ochi mari, bombați. Ei mâncau carne, în special pește și ocazional păsări de mare sau reptile marine juvenile. Apogeul ihtiosaurilor a fost în Triasic și au evoluat în același timp cu dinozaurii. După Triasic și Jurasic timpuriu, diversitatea lor a scăzut, iar până la mijlocul Jurasicului, toți ihtiosaurii aparțineau unei singure clade. Itiosaurii au dispărut apoi în Cretacic, una dintre singurele grupuri majore care a dispărut de la sine și nu din cauza extincției în masă de la sfârșitul perioadei.