Lubricale sunt mușchi mici ai mâinilor și picioarelor. Ele sunt intrinseci, adică fac parte din anexul asupra căruia lucrează. Au fost numite după familia științifică Lumbricidae, care include râme, datorită aspectului lung, în formă de vierme, al mușchilor. Ele sunt responsabile pentru flexia anumitor articulații și extensia altor articulații la nivelul degetelor de la mâini și de la picioare. Spre deosebire de majoritatea celorlalți mușchi, lombarele nu sunt ancorate de os, ci sunt atașate de tendoanele care se extind de la alți mușchi.
Lubricalele din mâini sunt atașate de prelungirea tendonului mușchiului flexor profundus al degetelor din antebraț. Ele provoacă flexia sau îndoirea articulațiilor metacarpofalangiene, articulațiile mai mari de la baza celor patru degete, deoarece se află sub articulație. În articulațiile interfalangiene trec peste vârful articulației și provoacă extinderea sau îndreptarea. Articulațiile interfalangiene sunt cele de la mijlocul fiecărei cifre și cele de dinaintea vârfului degetului.
La picior, mușchii lombari se atașează de tendoanele care merg de la ultima articulație în fiecare dintre cele patru degete mai mici până la un tendon mai mare, asociat cu mușchiul flexor longus al gambei. Ca și în cazul celor din picior, aceste lombare sunt active în flexia articulațiilor mai mari de la baza degetelor, articulațiile falangele metatarsale ale degetelor de la picioare. Ele creează, de asemenea, extensie în articulațiile interfalangiene ale degetelor de la picioare.
Lumbricalele mâinii primesc semnale de la creier atât prin nervii median, cât și prin nervii ulnari. Nervul median furnizează mesaje de senzație și mișcare degetelor arătătoare și mijlocii, iar nervul unlnar conectează părțile lombare ale degetelor inelar și miz de sistemul nervos central. La picior, semnalele nervoase sunt transportate de nervii plantari medial și lateral. Nervul plantar medial furnizează doar cel mai medial lombar, cel care controlează primul deget mic de lângă degetul mare, iar celelalte trei degete sunt furnizate de nervul plantar lateral.