Antepiciorul se referă la secțiunea anterioară sau cea mai anterioară a piciorului și include de obicei oasele metatarsiene și falangele, oasele lungi anterioare arcului piciorului și, respectiv, oasele degetelor de la picioare. Se poate referi, de asemenea, la mușchii care se atașează de-a lungul acestor oase și la tendoanele lor și la ligamentele care țin aceste oase împreună, precum și la articulațiile dintre ele. În plus, antepiciorul este adesea folosit ca termen umbrelă pentru toate aceste structuri atunci când descrie o rănire a regiunii.
Dintre toate structurile din antepicior, oasele sunt cele mai substanțiale, deoarece aici se găsește puțin mușchi și alt țesut. Oasele degetelor de la picioare sunt cunoscute sub numele de falange și există trei falange în fiecare dintre degetele mai mici și două falange în degetul mare, care este cunoscut sub numele de haluce. Aceste oase sunt relativ scurte și se îngustează succesiv spre vârful fiecărui deget de la picior și sunt ținute împreună de un ligament plantar pe suprafețele lor inferioare, precum și de o pereche de ligamente colaterale, unul de-a lungul fiecărei articulații dintre falange.
Între falange se află articulațiile articulațiilor sinoviale numite articulații interfalangiene – distinse în cele patru degete mai mici de la picioare ca articulații distale sau îndepărtate și proximale, sau aproape, interfalangiene – capabile de flexie și extensie. Deși nu există mușchi intrinseci printre falange, tendoanele mușchilor din piciorul inferior se atașează de aceste oase și sunt cele care fac posibilă flexia și extensia. Mușchii care flexează sau îndoaie degetele de la picioare se găsesc adânc în gambe, se atașează de aspectul plantar sau inferior al fiecărei falange și includ flexorul digitorum longus, care acționează asupra celor patru degete mai mici, și flexor hallucis longus, care acționează asupra degetul mare. Extensorii degetelor de la picioare sunt mușchi situati în tibie care se atașează de aspectul dorsal sau superior al fiecărei falange; acestea includ extensorul lung al degetelor și extensorul lung al degetelor.
Următoarele oase din antepicior sunt metatarsienele, care se află într-un rând chiar posterior de falange. Există cinci metatarsiene – câte unul pentru fiecare deget de la picior – oase lungi și înguste găsite chiar înaintea arcului piciorului. Acestea sunt conectate la falange prin articulațiile metatarsofalangiene, articulațiile condiloide sinoviale care permit flexia și extensia, precum și o ușoară abducție și aducție, sau evazarea degetelor de la picioare spre exterior și readucerea lor în interior. La capetele lor proximale ele se articulează cu oasele tarsale ale mijlocul piciorului prin articulațiile tarsometatarsiene, care permit o mișcare foarte mică între oase, precum și unul cu celălalt la articulațiile intermetatarsiene, care permit o mișcare ușoară de alunecare între oase.
Ligamentele din antepicior care unesc metatarsienele de falange sunt aceleași cu cele dintre falange: ligamentele plantare și colaterale. Între oasele metatarsiene și tarsiene se află ligamentele dorsale de pe suprafețele superioare, ligamentele plantare de pe suprafețele inferioare și ligamentele interoase, care se desfășoară oblic între suprafețele articulare ale oaselor. Mușchii atașați de metatarsieni sunt interosei, mușchi intrinseci ai piciorului care se desfășoară pe lungime doar între metatarsieni și care produc abducție și aducție.