În cele mai multe locuri, ordinele de custodie nu sunt stabilite în piatră și oricare dintre părțile unui ordin de custodie poate solicita modificarea acestuia. De obicei, o persoană care dorește să modifice un ordin de custodie depune un formular de modificare a custodiei sau o petiție la instanța corespunzătoare din jurisdicția sa. Formularul sau petiția de modificare a custodiei trebuie de obicei să includă detalii despre motivul pentru care persoana solicită schimbarea. Odată ce o persoană a depus o cerere de schimbare a custodiei, modificarea nu este automată. De obicei, el trebuie să dovedească instanței că există o justificare pentru modificare.
Este puțin probabil ca judecătorii să modifice ordinele de custodie din motive frivole. De exemplu, este puțin probabil ca un judecător să ordone o schimbare a custodiei pur și simplu pentru că unui părinte nu îi place ordinul de custodie sau este supărat pe celălalt părinte. În unele locuri, o persoană care dorește să solicite o schimbare a custodiei trebuie să dovedească că modificarea propusă este în interesul superior al copilului în cauză. Dacă modificarea este doar în interesul unuia dintre părinți, modificarea nu poate fi acordată. De fapt, un judecător poate respinge cererea de modificare fără un proces dacă nu există un temei legal ferm pentru cerere.
Dacă o instanță stabilește că există un motiv valabil pentru a audia o cerere de modificare a custodiei, părții adverse i se oferă, de obicei, șansa de a răspunde la o audiere sau un proces. Ambelor părți li se permite, de obicei, să aibă reprezentare legală pentru a-și argumenta punctele, deși unii oameni pot trece printr-o procedură de proces de custodie pro se. Persoana care a cerut schimbarea custodiei are de obicei sarcina de a-și dovedi cazul în fața instanței. În așteptarea deciziei instanței, ambele părți sunt de obicei așteptate să urmeze ordinul lor actual de custodie.
Adesea, oamenii se gândesc imediat să meargă în instanță atunci când doresc o schimbare a custodiei. În timp ce un judecător trebuie să dispună modificarea ordinului de custodie pentru a-l face valabil, unii oameni pot obține rezultate mai bune prin negocierea cu cealaltă parte. De exemplu, dacă o persoană dorește să modifice unele detalii ale unui ordin de custodie și poate convinge cealaltă parte să fie de acord, este mai probabil ca un judecător să acorde modificarea. În plus, părțile pot fi în măsură să modifice ordinul fără a fi nevoie să se prezinte la un proces. În unele cazuri, li se poate permite pur și simplu să depună la instanță modificarea convenită.