Un pui de zebră se numește mânz, deși unii indivizi se pot referi la zebre tinere ca pui. Asemenea cailor, puiul de zebră se numește pușcă dacă este femelă și mânz dacă este mascul. Femelele adulte sunt iepe, iar zebrele masculi se numesc armăsari.
În funcție de specie, zebrele se împerechează pe tot parcursul anului. Perioada de gestație este în general între 12 și 13 luni. Zebrele au de obicei un singur pui de zebră pe an, deși ocazional se nasc gemeni.
Zebrele adulte se caracterizează prin modelul în dungi alb-negru. Acest model variază în funcție de fiecare zebră și nu există două modele exact la fel. În schimb, un pui de zebră este marcat cu dungi maro și albe în loc de alb și negru. Se crede că modelul unic cu dungi al zebrei servește drept camuflaj, făcându-l mai ușor de amestecat cu ierburile înalte din habitatul său natural.
Zebrele trăiesc în grupuri numite hareme, deși cele trei specii de zebre diferă oarecum în formarea acestor grupuri. Zebrele lui Grevy formează doar grupuri temporare, dispersându-se după câteva luni. În schimb, speciile de câmpie și munți formează hareme care sunt în general formate dintr-un armăsar și aproximativ șase iepe și zebrele lor tinere.
În hareme, puii de zebre sunt protejați de toate zebrele din grup. Totuși, tinerele zebre din specia Grevy sunt adesea protejate doar de mamele lor, datorită caracterului temporar al practicilor de păstorire ale acestei specii. Speciile de munți și câmpii comunică printr-un zgomot înalt, în timp ce zebrele lui Grevy au un zgomot puternic.
Un pui de zebră învață să-și recunoască mama după vedere, miros și sunet. În general, durează două până la trei zile înainte ca puiul de zebră să-și poată distinge mama de celelalte iepe. În timpul acestui proces, iapa se va îndepărta în general de harem cu puiul ei de zebră și va ține celelalte zebre la distanță până când este sigură că mânzul ei o poate recunoaște.
Zebrele au un simț al mirosului uimitor, o vedere ascuțită și picioare din spate extrem de puternice. Când sunt atacate sau urmărite de prădători, zebrele își vor lovi picioarele din spate în timp ce fug în efortul de a evita pericolul. În hareme, armăsarul va rămâne în spatele turmei pentru a lupta împotriva urmăririi prădătorilor. Haremul va fugi în turme, rămânând apropiați unul de celălalt pentru a confunda prădătorii cu modelele lor în dungi. Prădătorii naturali includ hiene pete, lei, gheparzi și leoparzi.