Η τροχαλία, επίσης γνωστή ως μπλοκ τροχαλίας σχοινιού, έχει χρησιμοποιηθεί από καιρό για να μειώσει την ποσότητα της δύναμης που απαιτείται για την ανύψωση ενός αντικειμένου. Ένα μπλοκ τροχαλίας σχοινιού αποτελείται από έναν αυλακωτό τροχό, ένα περίβλημα και κάποιο είδος σημείου στερέωσης – συνήθως με τη μορφή γάντζου. Τα μπλοκ τροχαλιών λειτουργούν κατανέμοντας το βάρος ενός αντικειμένου σε πολλαπλά σημεία επαφής μέσω της χρήσης τριβής. Η τροχαλία είναι μία από τις έξι απλές μηχανές, οι οποίες είναι μηχανικές συσκευές που χρησιμοποιούνται για την αλλαγή του μεγέθους ή της κατεύθυνσης της δύναμης. Όταν δύο ή περισσότερες τροχαλίες χρησιμοποιούνται μαζί, αναφέρεται ως μπλοκ και τάκλιν.
Το κύριο στοιχείο ενός μπλοκ τροχαλίας σχοινιού είναι ο αυλακωτός τροχός στον οποίο κινείται το σχοινί, το καλώδιο ή η αλυσίδα. Αυτός ο τροχός συνδέεται με το περίβλημα μέσω ενός άξονα που διέρχεται από το κέντρο του τροχού. Το σύστημα τροχαλίας πρέπει στη συνέχεια να συνδεθεί με κάποιο τρόπο για να χρησιμοποιηθεί. Ενώ υπάρχουν πολλοί τρόποι για να στερεώσετε ένα μπλοκ τροχαλίας στο περιβάλλον του, ο πιο συνηθισμένος τρόπος είναι μέσω ενός γάντζου που βρίσκεται στο επάνω μέρος της τροχαλίας που επιτρέπει στη μονάδα να κρεμαστεί από ένα αντικείμενο.
Το απλούστερο αποτελεσματικό σύστημα μπλοκ τροχαλίας σχοινιού, ή μπλοκ και τάκλιν, περιλαμβάνει πάντα τουλάχιστον δύο μπλοκ τροχαλιών, γεγονός που παρέχει ένα πλεονέκτημα δύναμης δύο. Προκειμένου να σηκωθεί ένα βάρος 100 λιβρών (45.36 κιλών) από το δάπεδο ενός κτιρίου με αυτόν τον τρόπο, μια μόνο τροχαλία στερεώνεται στο βάρος και μια άλλη στην οροφή πάνω από το βάρος. Ένα σχοινί θα συνδεόταν στο ένα άκρο στην οροφή, θα περνούσε μέσα από τις δύο τροχαλίες και θα έλκονταν με δύναμη 50 λιβρών (22.68 κιλών) στο ελεύθερο άκρο για να σηκωθεί το βάρος.
Τα πιο περίπλοκα συστήματα μπλοκ τροχαλιών σχοινιού μπορούν να αποφέρουν ακόμη υψηλότερες αναλογίες πλεονεκτήματος μέσω της χρήσης συστημάτων σύνθετης τροχαλίας. Πολλοί γερανοί χρησιμοποιούν ένα σύστημα τροχαλιών όπου δύο κινητές τροχαλίες συνδέονται μεταξύ τους με έναν άξονα μονού άξονα, με το άγκιστρο ανύψωσης να βρίσκεται μεταξύ των δύο. Μια τρίτη σταθερή τροχαλία είναι τοποθετημένη κάθετα στις δύο κινητές τροχαλίες στο πλαίσιο του γερανού. Στη συνέχεια, το καλώδιο ανύψωσης συνδέεται με το πλαίσιο στην αντίθετη πλευρά της σταθερής τροχαλίας, όπως και το βαρούλκο ανύψωσης. Το καλώδιο περνά μέσα από την πρώτη κινητή τροχαλία, μέχρι τη σταθερή τροχαλία, πίσω προς τα κάτω στη δεύτερη κινητή τροχαλία και μέχρι το βαρούλκο ανύψωσης για να δημιουργήσει ένα πλεονέκτημα ανύψωσης τεσσάρων.