Η τροχαλία είναι ένας τροχός με αυλάκωση στη μέση και ανυψωμένες άκρες. Είναι επίσης γνωστό ως τροχαλία τροχαλίας και αποτελεί μέρος ενός συστήματος που χρησιμοποιείται για την ανύψωση ή μείωση βαρέων φορτίων. Μερικοί τύποι περιλαμβάνουν στάχυα σχοινιού, στάχυα συρματόσχοινου, στάχυα συρματόσχοινων, τροχαλίες ζώνης και τροχαλίες καλωδίου.
Τα στάχυα σχοινιού ήταν ο πρώτος τύπος που εφευρέθηκε και λειτουργούσαν τραβώντας το σχοινί για να σηκώσουν το φορτίο. Ένα μήκος σχοινιού οδηγείται στην αυλάκωση και μεταξύ των ανυψωμένων άκρων της τροχαλίας. Το σχοινί μπορεί στη συνέχεια είτε να δεθεί στο ένα άκρο στο αντικείμενο που πρέπει να ανυψωθεί είτε να οδηγηθεί μέσα από μια άλλη τροχαλία για να δημιουργηθεί μια σύνθετη τροχαλία.
Οι σύνθετες τροχαλίες χρησιμοποιούνται συχνά επειδή το αντικείμενο πρέπει να μετακινηθεί σε μεγαλύτερη απόσταση ή είναι πολύ βαρύ για να σηκωθεί με μία μόνο τροχαλία. Ορισμένες κοινές χρήσεις για τα στάχυα σχοινιών είναι σε βάρκες ή πλοία για την ανύψωση φορτίου ή παγίδων και ονομάζονται blocks ή block and tackle. Οι τροχαλίες με σχοινί έχουν επίσης χρησιμοποιηθεί παραδοσιακά για την άντληση κάδων νερού από πηγάδια.
Τα συστήματα τροχαλίας τροχαλίας καλωδίων είναι κατασκευασμένα από πολλά συρματόσχοινα. Πολλά λεπτά μήκη σύρματος τυλίγονται γύρω από ένα μεγαλύτερο σύρμα για να προσθέσουν αντοχή. Είναι επίσης γνωστά ως τροχαλίες συρματόσχοινων και συνήθως συνδέονται με περίπου έξι άλλα μήκη τυλιγμένου σύρματος για να δημιουργήσουν ένα μεγάλο, ισχυρό συρματόσχοινο.
Αυτός ο τύπος συστήματος τροχαλιών χρησιμοποιείται συχνά σε βιομηχανικά μηχανήματα, όπως οι γερανοί. Χρησιμοποιείται σε γερανούς λόγω της σημαντικής δύναμης που ασκείται στο σχοινί. Μερικοί γερανοί απαιτούνται για την ανύψωση αντικειμένων που ζυγίζουν αρκετούς τόνους, επομένως για να διασφαλιστεί ότι η τροχαλία μπορεί να χειριστεί το βάρος, χρησιμοποιούνται τροχαλίες από κουλουριασμένο σύρμα.
Οι τροχαλίες ζώνης αποτελούν μέρος ενός συστήματος ζώνης και τροχαλίας. Κατασκευάζονται από δύο ή περισσότερα στάχυα που συνεργάζονται και χρησιμοποιούν ζώνη αντί για σχοινιά ή σύρματα. Τα στάχυα έχουν συνήθως διαφορετικές διαμέτρους για να μετακινείται ο ιμάντας πιο γρήγορα με λιγότερη προσπάθεια. Οι τροχαλίες ιμάντα είναι κατασκευασμένες σαν μια αλυσίδα, αλλά είναι λείες αντί να έχουν γρανάζια.
Οι τροχαλίες καλωδίων είναι παρόμοιες με τις τροχαλίες ιμάντα, αλλά συνήθως χρησιμοποιούνται για πολύ βαρύτερα αντικείμενα. Οι τροχαλίες καλωδίων έχουν επίσης συνήθως ακτίνες στο κέντρο αντί για λείες αυλακώσεις. Η πιο κοινή χρήση για τις τροχαλίες καλωδίων είναι για τα τελεφερίκ. Τα στάχυα είναι προσαρτημένα σε κάθε άκρο της διαδρομής του τελεφερίκ και το καλώδιο τεντώνεται στη μέση. Καθώς το τελεφερίκ ταξιδεύει κάτω από το καλώδιο, η τροχαλία τροφοδοτεί το καλώδιο και ωθεί το αυτοκίνητο προς τα εμπρός.