Τα χειροκίνητα παλετοφόρα είναι απλές συσκευές που καθιστούν δυνατή τη μεταφορά μιας ή περισσότερων παλετών χωρίς τη χρήση περονοφόρου ή άλλου βαρέως εξοπλισμού. Μερικές φορές γνωστό ως γρύλος παλετών ή ανυψωτής παλετών, το χειροκίνητο παλετοφόρο έχει σχετικά μικρό σχεδιασμό και καθιστά δυνατή την ολίσθηση ενός σετ λεπίδων στην ανοιχτή περιοχή μιας παλέτας, την απαλή ανύψωση και τη μεταφορά της παλέτας σε διαφορετική τοποθεσία. Ενώ ένα παραδοσιακό παλετοφόρο χρησιμοποιεί στρόφαλους και μοχλούς για να ανυψώσει την παλέτα στη θέση του, οι σύγχρονες εκδόσεις χρησιμοποιούν υδραυλικά συστήματα που τροφοδοτούνται από μια μικρή μπαταρία που είναι ενσωματωμένη στο σχέδιο.
Ένα βασικό χειροκίνητο παλετοφόρο αποτελείται από ένα σύνολο λεπίδων που μπορούν να ευθυγραμμιστούν για να γλιστρήσουν κάτω από μια παλέτα, σηκώνοντας την παλέτα από το έδαφος κατά αρκετές ίντσες. Ένας πίνακας ελέγχου στο απέναντι άκρο της συσκευής καθιστά δυνατή τη ρύθμιση του πλάτους μεταξύ των δύο λεπίδων, χωρώντας παλέτες διαφορετικών μεγεθών. Μια βάση υποστηρίζει τόσο τα χειριστήρια όσο και τις λεπίδες και είναι τοποθετημένη σε ένα σετ μικρών τροχών που διευκολύνουν τον ελιγμό του φορτηγού. Στα περισσότερα σχέδια, το πίσω σετ τροχών θα περιστρέφεται, καθιστώντας εύκολη τη διαπραγμάτευση των γωνιών. Υπάρχουν επίσης σχέδια στα οποία τόσο το μπροστινό όσο και το πίσω σετ τροχών μπορούν να περιστρέφονται.
Η ιστορία του χειροκίνητου παλετοφόρου ανάγεται συνήθως στις πρώτες δεκαετίες του 20ού αιώνα. Σε πολλά εργοστάσια παραγωγής, η ανάγκη μετακίνησης πρώτων υλών και τελικών προϊόντων με μεγαλύτερη αποτελεσματικότητα γινόταν όλο και πιο σημαντική για την επίτευξη υψηλότερων επιπέδων παραγωγής. Αυτή η πρώιμη έκδοση του παλετοφόρου ήταν χρήσιμη για τη μεταφορά μικρής ποσότητας αγαθών από την αποθήκη στον όροφο παραγωγής, αλλά και πάλι δεν προσέφερε την απαιτούμενη αποτελεσματικότητα. Με την εφεύρεση του χειροκίνητου παλετοφόρου, ένας μόνο υπάλληλος μπορούσε να σηκώσει και να μετακινήσει μια ολόκληρη παλέτα φορτωμένη με εμπορεύματα. Η φορτωμένη παλέτα θα μπορούσε να μεταφερθεί με ευκολία, απαιτώντας λιγότερο χρόνο ή λιγότερους πόρους για τη μετακίνηση από τη μεταφορά των υλικών με το χέρι ή ακόμα και με τη χρήση ενός φορτηγού χειρός.
Ένα από τα πλεονεκτήματα ενός χειροκίνητου παλετοφόρου είναι ότι η συσκευή είναι σχετικά μικρή. Αυτό καθιστά εύκολη τη χρήση του φορτηγού σε στενούς χώρους όπου δεν θα χωρούσε ποτέ ένα περονοφόρο ανυψωτικό. Το μικρότερο μέγεθος διευκολύνει επίσης τη διευκόλυνση των χώρων περιέλιξης που ένα περονοφόρο ανυψωτικό μπορεί ή δεν μπορεί να διαπραγματευτεί. Για αυτόν τον λόγο, δεν είναι ασυνήθιστο για τους κατασκευαστές να έχουν στην κατοχή τους τουλάχιστον μερικά από αυτά τα φορτηγά και να τα διαθέτουν για χρήση σε διάφορα τμήματα, όπως δάπεδα εργοστασίων, χώρους αποστολής και αποθήκες όπου αποθηκεύονται τα τελικά προϊόντα.